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申请/专利权人：华中科技大学

摘要：本发明公开了一种基于镍钛记忆合金驱动的人工肌肉的制作方法，包括如下步骤：S1、预制人工肌肉部件与浇筑模具；所述人工肌肉部件包括多组镍钛记忆合金线圈与两个固定板；所述浇筑模具包括内圆柱、外圆柱、模具上盖与模具下盖；S2、在其中一个固定板上安装多个磁铁，另一个固定板上安装多个霍尔元件，并使磁铁与霍尔元件数量相同且位置一一对应；S3、组装好人工肌肉部件与浇筑模具；S4、从浇筑口处向所述外圆柱内浇筑硅胶，形成人工肌肉的硅胶主体；S5、拆除浇筑模具。

主权项：1.一种基于镍钛记忆合金驱动的人工肌肉的制作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、预制人工肌肉部件与浇筑模具；所述人工肌肉部件包括多组镍钛记忆合金线圈2与两个固定板3；所述浇筑模具包括内圆柱21、外圆柱22、模具上盖24与模具下盖25，所述内圆柱21与外圆柱22同轴且均为中空结构，所述外圆柱22由两个半圆柱形的外壳拼接而成，且在所述外圆柱22的侧面预留有浇筑口23；所述模具上盖24、模具下盖25的直径均与所述外圆柱22的内径对应，所述模具上盖24、模具下盖25及两个固定板3均开设有尺寸相同的中心孔14，中心孔14的尺寸与所述内圆柱21的外径对应，并且，所述模具上盖24、模具下盖25上均开设有多个线圈孔15；S2、在其中一个固定板3上安装多个磁铁4，另一个固定板3上安装多个霍尔元件5，并使磁铁4与霍尔元件5数量相同且位置一一对应；S3、组装好人工肌肉部件与浇筑模具，具体地：将模具上盖24、模具下盖25及两个固定板3均套设在内圆柱21上，使两个固定板3位于所述内圆柱21中部，模具上盖24与模具下盖25分别位于所述内圆柱21两端，并使多个霍尔元件5的导线均穿过所述内圆柱21表面预设的通孔，进入内圆柱21的中空区域，进而从内圆柱21的端部伸出；并将多组镍钛记忆合金线圈2放置在模具上盖24与模具下盖25之间，使每组镍钛记忆合金线圈2的两端分别从模具上盖24及模具下盖25的线圈孔15处穿出；再将两个半圆柱形的外壳拼接组成所述外圆柱22，并使外圆柱22的上、下端分别与模具上盖24及模具下盖25贴合；S4、从浇筑口23处向所述外圆柱22内浇筑硅胶，形成人工肌肉的硅胶主体6；S5、拆除浇筑模具。

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