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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明涉及一种用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置及铣削设备。用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置包括固定台、安装模块、输送模块和夹持模块；安装模块包括安装板、多个自适应调节座和真空吸盘，每个所述自适应调节座的一端均与安装板连接，另一端均连接有真空吸盘，所述真空吸盘能够在自适应调节座上升降和任意角度旋转，用于吸附含有不同曲面的所述薄壁构件表面；输送模块包括传送底座、液压杆和第一电机。本发明通过“装‑送‑夹”一体化设计，对于大尺寸的薄壁构件固定而言只需放在安装模块上即可，后续翻转和转移至夹具上均是自动化完成，省事省力。并且特殊设计的夹具能够贴合薄壁构件的两侧曲面，提供足够的夹持力。

主权项：1.一种用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置，其特征在于，包括：固定台1；安装模块2，其包括安装板21、多个自适应调节座22和真空吸盘23，每个所述自适应调节座22的一端均与安装板21连接，另一端均连接有真空吸盘23，所述真空吸盘23能够在自适应调节座22上升降和任意角度旋转，用于吸附含有不同曲面的所述薄壁构件5表面；输送模块3，其包括传送底座31、液压杆32和第一电机33；所述传送底座31与固定台1的顶部平移滑动设置，所述传送底座31的平移滑动方向设为方向一，所述传送底座31上设置有滑台结构，所述滑台结构沿所述方向一的垂直方向移动，所述安装板21的一侧与滑台结构以所述方向一为轴转动连接；所述液压杆32的一端与传送底座31的一侧以所述方向一为轴转动连接，另一端与安装板21远离自适应调节座22的一侧转动连接；所述第一电机33与传送底座31的一侧连接，用于带动所述液压杆32整体旋转，进而带动安装板21在水平状态和竖直状态之间进行切换；夹持模块4，其设置在固定台1上，且位于输送模块3沿所述方向一移动的路径附近；所述夹持模块4包括两个对称设置的夹持单元，两个所述夹持单元沿所述方向一的方向对应设置，每个所述夹持单元均包括立柱41、传动轴42、第二电机43、多个可调节单侧夹具44和多个随动夹具45；所述立柱41与固定台1连接；所述传动轴42与立柱41长度方向平行设置且转动连接，所述第二电机43用于带动传动轴42旋转；多个所述可调节单侧夹具44均匀设置在立柱41的一侧，多个所述随动夹具45均连接在传动轴42上，且与可调节单侧夹具44在水平面上一一对应，对应的可调节单侧夹具44和随动夹具45用于夹紧带有平板边缘的薄壁构件5或夹紧带有曲面边缘的薄壁构件5。

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百度查询： 合肥工业大学 用于双机器人镜像铣削的薄壁构件固定装置及铣削设备