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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种翼面类大型薄壁件的调形装配方法及装置，基于装配目标位置，推导满足许用应力需求及装配误差范围的各个节点的最终姿态位置，并求解出节点的多组位置解。基于目标函数和约束条件对节点的多组位置解进行优化，满足装配误差范围，且薄壁件内应力最小，最终得到节点的最优位置解，得到薄壁件的最优姿态。通过移动各个节点，将薄壁件调整至最优姿态。最后，将薄壁件整体移动至装配体，将薄壁件与装配体贴合，完成最终装配。本发明通过求解薄壁件各调姿节点位置，保证各节点处所受内应力最小，进而保证装配过程中薄壁件不发生塑性形变，提升产品质量，具有较好的实用性。
主权项：1.一种翼面类大型薄壁件的调形装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：在薄壁件的下端设置若干个用于调姿的节点；步骤S2：分别测量薄壁件以及装配体的安装面上任意点在全局坐标系下的坐标，进而得到当前薄壁件的各节点的坐标以及装配体安装面上对应各节点的装配目标位置的坐标；步骤S3：基于装配目标位置，移动薄壁件的各个节点，使薄壁件与安装体的装配面几何特征一致；步骤S31：求解薄壁件根据装配目标位置校形后的内应力变化，并分析薄壁件内应力是否满足许用应力需求，若不满足，则推导满足许用应力需求及装配误差范围的各个节点的最终姿态位置，并求解出节点的多组位置解；步骤S32：基于目标函数和约束条件对节点的多组位置解进行优化，满足装配误差范围，且薄壁件内应力最小，最终得到节点的最优位置解，得到薄壁件的最优姿态；步骤S33：通过移动各个节点，将薄壁件调整至最优姿态；步骤S4：将薄壁件整体移动至装配体，当薄壁件移动至距离装配体设定阈值时，则再次分别测量薄壁件和装配体的安装面的当前姿态，判断薄壁件的安装面的当前姿态是否满足需求，若不满足，则进入步骤S31，若满足，则将薄壁件与装配体贴合，完成最终装配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种翼面类大型薄壁件的调形装配方法及装置
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