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申请/专利权人：一汽解放汽车有限公司

摘要：本申请涉及一种车轮装配方法，包括步骤：获取一个车轮组内的车轮的气门嘴的位置信息；根据车轮的气门嘴的位置信息，控制车轮绕其自身的轴线转动，以使车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；根据预设轨迹，控制车轮运动，以将车轮装配于车桥上；同一车轮组的两个车轮中的一者被配置为绕车轮组的轴线旋转预设角度后，两个车轮的气门嘴之间的连线与车轮组的轴线平行。上述车轮装配方法，当车辆装配完毕后，用户在使用过程中若需要对车轮的轮胎充气，则可以根据同一车轮组中其中一个车轮上气门嘴的位置，以及预设角度，找到同一车轮组中另一个气门嘴的位置，使充气时气门嘴的位置便于确定，并节省了寻找气门嘴的位置的时间，提升了使用体验。

主权项：1.一种车轮装配方法，用于将车辆的多个车轮组分别装配到多个车桥上，每一所述车轮组与其中一所述车桥的一端对应连接，每一所述车轮组包括同轴设置的两个车轮，其特征在于，所述车轮装配方法包括步骤：获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息；根据所述车轮的气门嘴的位置信息，控制所述车轮绕其自身的轴线转动，以使所述车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；根据预设轨迹，控制所述车轮运动，以将所述车轮装配于所述车桥上；同一所述车轮组的两个所述车轮中的一者被配置为绕所述车轮组的轴线旋转预设角度后，两个所述车轮的气门嘴之间的连线与所述车轮组的轴线平行；在所述获取一个所述车轮组内的所述车轮的气门嘴的位置信息的步骤之前，所述车轮装配方法还包括步骤：判断所述车轮是否需要翻转；若所述车轮需要翻转，则控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转，控制所述车轮移动至图像采集工位；所述控制所述车轮移动至翻转工位，并控制所述车轮翻转具体包括：对所述车轮进行对中抱夹，以使所述车轮位于图像采集工位，并控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位，控制所述车轮翻转；所述控制所述车轮从所述图像采集工位上升预设高度至所述翻转工位具体包括：控制所述车轮从所述图像采集工位上升至触发摆拨开关，在触发所述摆拨开关后且经过第一预设时间后，控制第一抱夹机构停止上升，以使所述第一抱夹机构位于所述翻转工位；所述判断所述车轮是否需要翻转具体包括：接收所述车辆的车型信息；根据所述车辆的车型信息，确定所述车轮是否需要翻转；所述根据所述车辆的车型信息，确定所述车轮是否需要翻转具体包括：根据所述车辆的车型信息，确定预设翻转计数值；确定所述车轮对应的计数值，并比较所述计数值与所述预设翻转计数值；若所述计数值等于所述预设翻转计数值，则所述车轮需要翻转。

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