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申请/专利权人：重庆旅游职业学院;甘肃省昕信衡规划建筑设计有限公司
摘要：本发明涉及无人机领域，公开了一种遥感图像采集用无人机，包括机身、若干伸缩支架以及驱动机构，机身上安装有测距传感器，若干伸缩支架呈圆周阵列结构安装在机身的底部，伸缩支架的底部安装有接触传感器，驱动机构用于控制伸缩支架伸长缩短；无人机应用于一种无人机降落方法，无人机降落方法包括：在无人机下降的过程中，通过测距传感器实时获取无人机与降落区域之间的垂直距离；当垂直距离减小至预设距离范围内时，控制无人机停止下降；通过驱动机构其中一个所述伸缩支架伸长，当伸缩支架的底部接触到地面时，伸缩支架底部的接触传感器将接触信号反馈给所述驱动机构。本发明能够使得无人机在复杂地形条件下安全降落，降低无人机被损坏的风险。
主权项：1.一种遥感图像采集用无人机，其特征在于，所述无人机包括机身100、若干伸缩支架200以及驱动机构，所述机身100上安装有测距传感器400，若干所述伸缩支架200呈圆周阵列结构安装在机身100的底部，所述伸缩支架200的底部安装有接触传感器500，所述驱动机构用于控制伸缩支架200伸长缩短；所述无人机应用于一种无人机降落方法，所述无人机降落方法包括：S100、在无人机下降的过程中，通过所述测距传感器400实时获取无人机与降落区域之间的垂直距离；S200、当所述垂直距离减小至预设距离范围内时，控制无人机停止下降；S300、通过所述驱动机构其中一个所述伸缩支架200伸长，当所述伸缩支架200的底部接触到地面时，所述伸缩支架200底部的接触传感器500将接触信号反馈给所述驱动机构，所述驱动机构控制所述伸缩支架200停止伸长；S400、依次控制后续的所述伸缩支架200执行步骤S300，直到所有伸缩支架200的底部均接触到地面时，无人机完成降落，控制无人机的螺旋桨停止工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆旅游职业学院 甘肃省昕信衡规划建筑设计有限公司 一种遥感图像采集用无人机及降落方法
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