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申请/专利权人：日本发条株式会社
摘要：本发明防止分段线圈腿部的末端的绝缘覆膜在层间间隙的扩大时受损。在本制造方法中制造出定子，该定子具备：多个分段线圈40，其两腿部42A、42B插入至定子铁芯的各插槽，且在定子铁芯14的径向上重叠成多个层46A、46B、46C而排列成圆环状。在该制造方法中，通过机器人操作臂使具有齿76A、76B、76C的工具74移动，由此将齿76A、76B、76C插入至各层46A、46B、46C的腿部42的末端之间。在这样的插入时，使工具绕与齿76A、76B、76C的插入方向和所述径向正交的轴线倾斜，由此将齿76A、76B、76C的顶端设为与腿部42的末端的绝缘覆膜非接触。
主权项：1.一种电枢的制造方法，所述电枢具备：铁芯，其形成有多个插槽；以及多个分段线圈，其两腿部插入至所述铁芯的各插槽，且在所述铁芯的径向上重叠成多个层状而排列成圆环状，在所述电枢的制造方法中，将所述多个分段线圈的两腿部相对于所述铁芯的各插槽从所述铁芯的轴向一侧分别插入，通过机器人操作臂使具有至少一个齿的工具移动，由此将所述至少一个齿从所述轴向另一侧朝向所述轴向一侧插入至各所述层的所述末端之间，在所述至少一个齿向所述末端之间的插入时，使所述工具绕与所述至少一个齿的插入方向和所述径向正交的轴线倾斜，由此将所述至少一个齿的顶端设为与所述末端的绝缘覆膜非接触。
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