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申请/专利权人：航天科工火箭技术有限公司
摘要：本发明涉及火箭姿控系统技术领域，公开一种运载火箭及其姿态冗余控制系统和方法，包括第一发动机组和第二发动机组，第一发动机组包括四个第一发动机，其中两个为俯仰发动机，另外两个为偏航发动机，两个俯仰发动机和两个偏航发动机沿火箭的周向间隔且均匀地交错设置；第二发动机组包括四个滚转发动机，四个滚转发动机沿两个俯仰发动机所在直线或两个偏航发动机所在直线对称设置，且每相邻一个俯仰发动机和一个偏航发动机之间设置一个滚转发动机，每个滚转发动机的推力线与火箭的径线不重合，并与相邻的俯仰发动机和偏航发动机的推力线均呈锐角，每个第一发动机两侧相邻的两个滚转发动机为其的冗余。运载火箭的飞行可靠性较高。
主权项：1.一种运载火箭姿态冗余控制系统，其特征在于，包括：第一发动机组，包括四个第一发动机，四个所述第一发动机的其中两个为俯仰发动机，另外两个为偏航发动机，两个所述俯仰发动机和两个所述偏航发动机沿火箭的周向间隔且均匀地交错设置，两个所述俯仰发动机的喷管相背设置，两个所述偏航发动机的喷管相背设置；第二发动机组，包括四个滚转发动机，四个所述滚转发动机沿两个所述俯仰发动机所在直线或两个所述偏航发动机所在直线对称设置，且每相邻一个所述俯仰发动机和一个所述偏航发动机之间设置一个所述滚转发动机，每个所述滚转发动机的推力线与所述火箭的径线不重合，并与相邻的所述俯仰发动机和所述偏航发动机的推力线均呈锐角；每个所述第一发动机两侧相邻的两个所述滚转发动机为其的冗余。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工火箭技术有限公司 一种运载火箭及其姿态冗余控制系统和方法
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