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申请/专利权人：日达智造科技(如皋)有限公司
摘要：本发明提供了一种用于抓取电极的握爪装置及使用方法，包括：基座；动力单元，包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杠；夹爪单元，包括安装座、气动手指和两个对称设置的夹头；本发明通过机械手驱动握爪装置调节其空间位置，通过机械手内置的路径规划算法，可以在最短的时间内到达目标位置，从而大大提高了抓取效率和准确性，实现对工件的抓取和放置操作，易于实现自动化生产作业；握爪装置配置有动力单元，用于调节夹爪单元的倾斜角度，相比传统的依靠机械手调节倾斜角度的方式，动力单元的调节速度更快，能够实现更灵活的角度调节；握爪装置设计为两个独立的抓取单元，能够同时抓取两个电极，从而提高工作效率，满足高速、高效的生产需求。
主权项：1.一种用于抓取电极的握爪装置，其特征在于，包括：基座14，顶部固定设置有安装盘1，内部设置有空腔，底部一侧设置有与空腔连通的传动口；动力单元，包括驱动电机3、主动齿轮15、从动齿轮16和丝杠19；丝杠19可转动的安装在基座14的空腔内；驱动电机3固定在基座14的外部；主动齿轮15安装在驱动电机3的输出轴上；从动齿轮16安装在丝杠19上部并与主动齿轮15啮合传动；夹爪单元，包括安装座7、气动手指10和两个对称设置的夹头9；安装座7的上部固定设置有连接耳板11，连接耳板11置于所述传动口的一侧并与基座14铰接连接设置；连接耳板11上固定设置有与丝杠19啮合传动的齿圈12；气动手指10固定在安装座7的底部；夹头9安装在气动手指10上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日达智造科技(如皋)有限公司 一种用于抓取电极的握爪装置及使用方法
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