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申请/专利权人：东莞宇清信息科技有限公司
摘要：本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体，还包括设置在机械爪本体一侧的拆装组件，所述拆装组件包括机械臂、挡块、弹簧、固定销、传动条、连接轴、套环、和连接柱，所述机械臂的表面固定设置有所述挡块，本装置通过拆装组件的工作能够在套环进行简单的上下移动的过程中即可对连接柱进行固定以及拆除工作，极大程度上提高了对机械爪本体的安装以及拆除的效率，同时还在一定程度上提高了工业生产的效率，而通过加固组件对套环的稳定，可以使连接柱与机械臂之间连接的紧密度得到保障，进而可以使机械爪本体的运行过程更加的稳定。
主权项：1.一种方便更换机械爪的机械手，包括机械爪本体1，其特征在于：还包括设置在机械爪本体1一侧的拆装组件2，所述拆装组件2包括机械臂21、挡块22、弹簧23、固定销24、传动条25、连接轴26、套环27、和连接柱28，所述机械臂21的表面固定设置有所述挡块22，且所述挡块22的一侧还和所述弹簧23的一端固定连接，并且所述弹簧23的另一端固定连接有和所述传动条25的一端旋转连接的所述固定销24，同时所述传动条25的另一端和设置在所述套环27表面的所述连接轴26旋转连接，所述套环27套接在所述机械臂21的表面，且所述机械臂21的内表面和所述连接柱28的表面滑动连接，并且所述连接柱28还和贯穿所述机械臂21的所述固定销24卡合连接。
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百度查询： 东莞宇清信息科技有限公司 一种方便更换机械爪的机械手
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