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申请/专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
摘要：本发明涉及牙科种植医疗设备技术领域，特别是涉及一种末端工具更换装置、手术机器人、更换方法及控制设备。末端工具更换装置包括基座，基座上设置有位置固定的若干个存放部件、第一校准部件和第二校准部件，其中，第一校准部件包括标准件以及第一定位件，标准件用于校准机械臂末端的静态精度，第一定位件用于提供标准件的位置，标准件相对第一定位件具有第一相对位置关系；第二校准部件包括校准件以及第二定位件，校准件用于校准机械臂末端的动态精度，第二定位件用于提供校准件的位置，校准件相对第二定位件具有第二相对位置关系；存放部件用于存放末端工具，存放部件相对第二定位件具有第三相对位置关系。
主权项：1.一种末端工具更换装置，其特征在于，所述末端工具更换装置包括基座，所述基座上设置有位置固定的若干个存放部件、第一校准部件和第二校准部件，其中，所述第一校准部件包括标准件以及第一定位件，所述标准件用于校准机械臂末端的静态精度，所述第一定位件用于提供所述标准件的位置，所述标准件相对所述第一定位件具有第一相对位置关系；所述第二校准部件包括第一校准件以及第二定位件，所述第一校准件用于校准机械臂末端的动态精度，所述第二定位件用于提供所述第一校准件的位置，所述第一校准件相对所述第二定位件具有第二相对位置关系；所述存放部件用于存放末端工具，所述存放部件相对所述第二定位件具有第三相对位置关系；当所述标准件及所述第一校准件分别对所述机械臂末端完成所述静态精度及所述动态精度的自动校准后，所述机械臂末端能够准确移动至对应的所述存放部件处以自动更换所述末端工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州微创畅行机器人有限公司 末端工具更换装置、手术机器人、更换方法及控制设备
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