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申请/专利权人：上海核工程研究设计院股份有限公司;国电投核能有限公司
摘要：本发明提供一种六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法，机构包括至少两个电机组件、第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座、至少两个丝杆以及丝杆动轴承组件，每一电机组件具有一个输出轴；相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，第一丝杆轴承座靠近电机组件侧设置；丝杆的一端与第一丝杆轴承座相连接并与输出轴转动连接，另一端与第二丝杆轴承座相连接；丝杆动轴承组件与丝杆滑动连接，待驱动件安装于丝杆动轴承组件上，电机组件驱动状态下，丝杆转动以带动丝杆动轴承组件沿丝杆轴向移动；丝杆动轴承组件内设有调节组件，用于平衡至少两个电机组件对应的输出轴的转速。本发明克服了现有技术的直线驱动装置高污染、低效率以及控制精度差的缺陷。
主权项：1.一种六自由度摇摆装置的驱动机构，其特征在于，包括：至少两个电机组件，每一所述电机组件具有一个输出轴；相对设置的第一丝杆轴承座和第二丝杆轴承座，所述第一丝杆轴承座靠近所述电机组件侧设置；至少两个丝杆，所述丝杆的一端与所述第一丝杆轴承座相连接并与所述输出轴转动连接，另一端与所述第二丝杆轴承座相连接；丝杆动轴承组件，与所述丝杆滑动连接，待驱动件安装于所述丝杆动轴承组件上，所述电机组件驱动状态下，所述丝杆转动以带动所述丝杆动轴承组件沿所述丝杆轴向移动；其中，所述丝杆动轴承组件内设有调节组件，用于平衡至少两个所述电机组件对应的所述输出轴的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海核工程研究设计院股份有限公司 国电投核能有限公司 六自由度摇摆装置的驱动机构及控制方法
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