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一种外骨骼支撑板以及外骨骼机器人 

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申请/专利权人:文华学院

摘要:本发明提供的一种外骨骼支撑板以及外骨骼机器人,包括固定套板,一端面与患者腿部固定相连;固定套板内部的上下侧均开设有竖槽,且固定套板内部的两竖槽之间的位置处设有固定座;上夹板和下夹板,其分别活动连接于固定套板上下侧的竖槽内;且上夹板和下夹板的端部均与相对应竖槽的内壁之间通过弹性件相连,弹性件用于产生使上夹板和下夹板之间发生相远离运动的作用力;以及调节机构,其设于固定套板上;调节机构包括调节锁止件以及牵引绳,调节锁止件可转动连接于固定座上,牵引绳缠绕于调节锁止件内。本发明设置的外骨骼支撑板能够根据不同患者腿部长度进行伸缩调整,实现个性化适配。

主权项:1.一种外骨骼支撑板,其特征在于,包括固定套板,其一端面与患者腿部固定相连;所述固定套板内部的上下侧均开设有竖槽,且所述固定套板内部的两竖槽之间的位置处设置有固定座;上夹板和下夹板,其分别活动连接于固定套板上下侧的竖槽内;且所述上夹板和下夹板的端部均与相对应竖槽的内壁之间通过弹性件相连,所述弹性件用于产生使上夹板和下夹板之间发生相远离运动的作用力;以及调节机构,其设于固定套板上;所述调节机构包括调节锁止件以及牵引绳,所述调节锁止件可转动连接于固定座上,所述牵引绳缠绕于调节锁止件内,且所述牵引绳的两自由端分别与上夹板和下夹板固定相连,使得调节锁止件转动时,同时实现牵引绳对上夹板和下夹板在竖槽内部伸缩距离的调节。

全文数据:

权利要求:

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