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申请/专利权人：日锻株式会社
摘要：提供一种平衡良好且节省尺寸地构成的减速器。减速器W1具备：输入轴1，其设置有偏心部1a；输出轴10，其具有凸缘部10a，在该凸缘部10a在以旋转轴心为中心的圆周轨道上形成有圆孔10b；内次摆线板7，其固定，设置有贯通孔7a，在该贯通孔的内周侧面7b形成有波形曲面；销6，其被内次摆线板7的内周侧面7b和偏心部1a的外周侧面夹持；以及保持构件8，其限制销6的自转而进行保持，销6的一端以至少一部分与圆孔10b的内周侧面抵接的方式能够转动地收纳于圆孔10b内，其中，输入轴1的转动使销6绕偏心部1a转动运动，销的转动运动使输出轴10自转。
主权项：1.一种减速器，其特征在于，所述减速器具备：输入轴，其设置有偏心部；输出轴，其具有凸缘部，在该凸缘部在以旋转轴心为中心的圆周轨道上形成有圆孔；内次摆线板，其固定成不转动，设置有贯通孔，在该贯通孔的内周侧面形成有波形曲面；销，其被所述内次摆线板的所述内周侧面和所述偏心部的外周侧面夹持；以及保持构件，其限制所述销的自转而进行保持，所述销的一端以至少一部分与所述圆孔的内周侧面抵接的方式能够转动地收纳于所述圆孔内，所述输入轴的转动使被所述偏心部和所述内次摆线板夹持的所述销绕所述偏心部转动运动，所述销在所述圆孔内使至少一部分抵接的同时进行转动，从而所述销的转动运动转换为以所述输出轴的旋转轴心为中心的旋转运动，使所述输出轴旋转。
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