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一种轴系轴颈位置姿态的光学测量装置及方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明属于轴系位置测量领域,并具体公开了一种轴系轴颈位置姿态的光学测量装置及方法,其通过门型支架将激光发生器和CCD相机组成一个整体,每个相机对应一个激光器探测激光光斑;取支架底面作为基准面,通过标准圆柱棒对上下端相机位置进行标定以保证测量精度,测量组件探测读取光斑被轴颈边缘遮挡分界面处的坐标值,从而计算获得轴颈截面中心高度,进而实现对轴颈两端位置及姿态的测量。本发明测量方法步骤简单、方便、迅速,测量精度高,针对性强。

主权项:1.一种轴系轴颈位置姿态的光学测量方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、固定已知直径的标准圆柱棒,并确定标准圆柱棒横截面A上端和下端相对于预设基准面的高度H1、H2;将一对激光发生器和相机分别放置在标准圆柱棒横截面A上端两侧,激光发生器发出的部分激光被标准圆柱棒上端遮挡,激光在相机中形成明暗光斑;在该相机的像素坐标系中,获取X轴坐标值为x0时,对应的明暗分界处的Y轴坐标值Y1,进而得到上端相机X轴上x0处相对于基准面的高度H1'=H1-Y1;将另一对激光发生器和相机分别放置在标准圆柱棒横截面A下端两侧,激光发生器发出的部分激光被标准圆柱棒下端遮挡,激光在相机中形成明暗光斑;在该相机的像素坐标系中,获取X轴坐标值为x0时,对应的明暗分界处的Y轴坐标值Y2,进而得到下端相机X轴上x0处相对于基准面的高度H2'=H2–Y2;S2、分别确定轴颈两端横截面相对基准面的中心高度,进而得到轴颈挠度和倾角,确定轴颈位置姿态;确定轴颈某一横截面中心高度的方法为:保持两对激光发生器和相机的高度不变,并分别对轴颈横截面的上端、下端进行测量,得到上端、下端相机的像素坐标系X轴坐标值为x0时,对应的明暗分界处的Y轴坐标值Y1'、Y2';进而结合H1'、H2',得到轴颈该横截面的中心高度。

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