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申请/专利权人:苏州牧星智能科技有限公司
摘要:本申请涉及仓储物流技术领域,提供一种高位货架的货物取放装置及高位货架,货物取放装置包括升降组件、行走组件和至少两个浮动组件,行走组件可行走的设置在行走轨道上,至少两个浮动组件沿升降组件的高度方向间隔设置;浮动组件包括刚性支架和弹性组件,升降组件设置在刚性支架上,弹性组件设置在刚性支架和行走组件之间。本申请技术方案,在不同高度的多个行走组件未处于同一竖直线时,通过弹性组件实现刚性支架与行走组件之间在竖直方向上的距离的适应性变化,从而尽可能的避免升降组件出现倾斜状态,避免行走组件与行走轨道出现卡阻现象,进而保证行走组件在行走轨道上顺畅运行的情况下,增大货物取放装置的货物承载重量。
主权项:1.一种高位货架的货物取放装置,应用于高位货架上,所述高位货架包括多个层叠布置的货物存放区,且所述高位货架上设置有至少两个水平布置的行走轨道(100),其特征在于,所述货物取放装置包括:升降组件(1)、行走组件(2)和至少两个浮动组件(3),所述行走组件(2)可行走的设置在所述行走轨道(100)上,所述至少两个浮动组件(3)沿所述升降组件(1)的高度方向间隔设置,且每个所述浮动组件(3)连接有至少一个所述行走组件(2);所述浮动组件(3)包括刚性支架(31)和弹性组件(32),所述升降组件(1)设置在所述刚性支架(31)上,所述弹性组件(32)设置在所述刚性支架(31)和所述行走组件(2)之间,且所述弹性组件(32)被配置为:在竖直方向上,使所述刚性支架(31)与所述行走组件(2)之间的距离可在第一阈值内适应性变化。
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