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一种微机电陀螺自动模态匹配系统和方法 

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申请/专利权人:苏州感测通信息科技有限公司

摘要:本发明公开一种微机电陀螺自动模态匹配系统和方法,利用双边带信号构造出一个频差调制负反馈系统,将微机电陀螺模态间频差转化为双边带信号经过频差调制负反馈系统后输出的响应幅值进行在线辨识,避免了双边带信号中上、下边带信号频率选择与微机电陀螺工作测量带宽的矛盾,同时,采用了具有幅值校正和相位补偿模块的频差度量信号解调方法,利用比例积分控制器模块对频差度量信号进行控制,生成调谐电压施加在微机电陀螺的调谐电极上,实现微机电多环陀螺的自动模态匹配,有效提高了模态自动匹配方法的调谐精度。

主权项:1.一种微机电陀螺自动模态匹配系统,微机电陀螺包括检测模态力反馈电极、调谐电极和检测模态检测电极,其特征在于:包括双边带信号输入模块、负反馈模块、相位补偿模块、幅值校正模块、比例积分控制器模块;其中所述双边带信号输入模块和检测模态检测电极上各自的输出信号相加后输入到所述负反馈模块;所述负反馈模块的输出信号输入到检测模态力反馈电极,构成频差调制负反馈系统;所述相位补偿模块接收上述频差调制负反馈系统输出的信号,并进行相位补偿,输出双边带信号响应幅值的平方值到所述幅值校正模块,进行幅值校正,并输出模态间频差度量信号到所述比例积分控制器模块;所述比例积分控制器模块将模态间频差度量信号的闭环控制,输出调谐电压,将调谐电压输入到调谐电极。

全文数据:

权利要求:

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