龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：东南大学
摘要：本专利公开一种基于比例积分调节的高阶非线性多智能体分布式优化方法，包括以下步骤：提出独立于图的全局信息和复杂动态的自适应比例积分变量，将最优一致性问题转化为调节问题，从而使用经典控制技术来调节自适应比例积分变量，使得算法能够处理更复杂系统的最优一致性问题。设计基于自适应比例积分变量、Nussbaum型函数和神经网络的新型分布式神经网络控制算法。本发明提出的算法实现了一类在权重不平衡有向网络拓扑结构上存在不同未知控制方向、有界扰动和输入饱和的高阶未知非线性多智能体的最优一致性。
主权项：1.一种基于比例积分调节的高阶非线性多智能体分布式优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：明确高阶非线性多智能体系统的动力学模型；步骤B：将有向非平衡通信拓扑建模成有向图G＝V,E,A,V＝{1,2,…,N}为智能体的集合，为智能体之间的通信信道的集合，A为图G的邻接矩阵，以实现智能体之间的信息交换；步骤C：提出独立于图的全局信息和复杂动态的自适应比例积分变量，将最优一致性问题转化为调节问题，从而使用经典控制技术来调节自适应比例积分变量，使得算法能够处理更复杂系统的最优一致性问题；步骤D：设计基于自适应比例积分变量、Nussbaum型函数和神经网络的新型分布式神经网络控制算法；步骤E：将上述设计的新型分布式神经网络控制算法通过编程加载入各个智能体中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 基于比例积分调节的高阶非线性多智能体分布式优化方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号