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申请/专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日：2024-05-16
公开（公告）日：2024-08-30
公开（公告）号：CN118558774A
专利技术分类：.将卷材转移到卷绕设备上或从该设备上转下来，或将卷材转移到加工位置或从该位置转出；转移中防止解卷[2006.01]
专利摘要：一种可实现精确定位的钢卷上料用AGV包括：车体、行走轮、驱动舵轮、导航定位模块等。在车体的前端正上方设置有举升平台，举升平台上放置有V形载货托盘，V形载货托盘上放有钢卷；在车体的后端，设置有钢卷中心孔检测定位装置，钢卷中心孔检测定位装置上设置有三个激光反射开关，激光反射开关根据开卷机支撑轴的高度和直径成品字形布置，通过AGV载着钢卷行驶到开卷机附近，AGV上的举升平台带着V形载货托盘上下升降，配合钢卷中心孔检测定位装置上安装的三个激光检测开关，来检测钢卷的中心孔与开卷机支撑轴是否同心，从而实现钢卷从AGV到开卷机的自动交接。
专利权项：1.一种可实现精确定位的钢卷上料用AGV，包括车体（1）、行走轮（2）、驱动舵轮（3）、导航定位模块（4）等，其特征在于：在车体（1）的前端正上方设置有举升平台（7），举升平台（7）上放置有V形载货托盘（5），V形载货托盘（5）上放有钢卷（9）；在车体（1）的后端，设置有钢卷中心孔检测定位装置（6），钢卷中心孔检测定位装置（6）上设置有三个激光反射开关（6302），激光反射开关（6302）根据开卷机支撑轴（10）的高度和直径成品字形布置，三个激光反射开关（6302）的激光射线（6310）确定的外接圆的直径大于开卷机支撑轴（20）的直径，小于钢卷（9）中心孔直径，该外接圆中心与开卷机支撑轴（10）同心。
百度查询： 东杰智能科技集团股份有限公司 可实现精确定位的钢卷上料用AGV
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