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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种交通车辆行驶风险评估方法，包括以下步骤：从原始公开数据集提取目标场景数据；构建曝光度量化Transformer模型，通过模型预测周车的驾驶意图，进而计算主车行驶风险的曝光度E；进行考虑车辆类型的主车行驶风险的严重度S计算；基于主车加速度变化幅度，计算主车与任意周车之间行驶风险的可控度C；将计算得到的行驶风险曝光度E、可控度C和严重度S相乘即得到两车之间的风险评估结果R；将主车与所有周车之间风险评估结果R的最大值作为主车的行驶风险评估结果。本发明对交通车辆的行驶风险影响因素进行解耦并分别定量分析，将风险评估的三个指标分别量化并最终得到总的行车风险值。
主权项：1.一种交通车辆行驶风险评估方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、从原始公开数据集提取目标场景数据，所述目标场景数据包括主车特征序列、每个周车的周车特征序列、主车左车道标签、主车右车道标签，并添加上主车行为标签；步骤二、构建曝光度量化Transformer模型，通过模型预测周车的驾驶意图，进而计算主车行驶风险的曝光度E；步骤三、进行考虑车辆类型的主车行驶风险的严重度S计算；步骤四、基于主车加速度变化幅度，计算主车与任意周车之间行驶风险的可控度C；步骤五、将步骤二至步骤四计算得到的行驶风险曝光度E、可控度C和严重度S相乘即得到两车之间的风险评估结果R；步骤六、将主车与所有周车之间风险评估结果R的最大值作为主车的行驶风险评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种交通车辆行驶风险评估方法
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