买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江富余

摘要：一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大螺旋桨和左大螺旋桨分别连接右横向机臂和左横机臂上，右纵向机臂和左纵向机臂的中心分别连接右横向机臂的右端和左横向机臂的左端，右前螺旋桨、右后螺旋桨分别连接在右纵向机臂的前后两端，左前螺旋桨、左后螺旋桨分别连接在左纵向机臂的前后两端，机身下设置起落架，转向相反的右大螺旋桨和左大螺旋桨保持相同的升力，操纵右转时，横向机臂被扭转，右纵向机臂向前倾斜，左纵向机臂向后倾斜，其上连接的四个螺旋桨产生向右转向力矩，操纵左转时，反向倾斜，产生向左转向力矩，增强了转向能力，匹配构建垂直起降固定翼飞行器，载重大，抗风能力强，成为通用的飞行平台。

主权项：1.一种扭转机臂多旋翼飞行器，机身中上部横向连接右横向机臂和左横向机臂，右大电机安装座、右大电机、右大螺旋桨依次连接在右横向机臂上，右纵向机臂中心连接在右横向机臂的右端，右前电机安装座、右前电机、右前螺旋桨依次连接在右纵向机臂前端，右后电机安装座、右后电机、右后螺旋桨依次连接在右纵向机臂后端；左大电机安装座、左大电机、左大螺旋桨依次连接在左横向机臂上，左纵向机臂中心连接在左横向机臂的左端，左前电机安装座、左前电机、左前螺旋桨依次连接在左纵向机臂前端，左后电机安装座、左后电机、左后螺旋桨依次连接在左纵向机臂后端；左大螺旋桨和右大螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；右前螺旋桨、左后螺旋桨、左前螺旋桨和右后螺旋桨的尺寸相同，相应的驱动电机的参数相同；左大螺旋桨和右大螺旋桨的旋转方向相反，由上往下看螺旋桨的旋转方向，右前螺旋桨、左后螺旋桨逆时针转，左前螺旋桨和右后螺旋桨顺时针转；机身下设置起落架，其特征是：右大螺旋桨的旋转中心、飞行器的重心、左大螺旋桨的旋转中心的连线在水平面的投影是一条直线，右大螺旋桨、左大螺旋桨的旋转中心到飞行器重心的距离相等，右前螺旋桨、左前螺旋桨、右后螺旋桨和左后螺旋桨的旋转中心到过飞行器重心的纵轴的距离相等、到过飞行器重心的横轴的距离相等；在油门中位时右大螺旋桨的升力大于左前螺旋桨的升力的2倍，在整个飞行过程中，右大螺旋桨、左大螺旋桨的升力保持相同，反扭矩相互抵消，不参与操纵俯仰、横滚和航向；右前螺旋桨、左后螺旋桨、左前螺旋桨和右后螺旋桨操纵俯仰、横滚和航向；右前螺旋桨、左后螺旋桨和左前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差动引起的反扭矩差动操纵航向，同时，在操纵向右转向的过程中，右纵向机臂的右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差，向后扭转右横向机臂，使右纵向机臂向后倾斜，与水平面的夹角ɑ度，右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力向后倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向后倾斜的升力在水平面的向后分力力矩驱动飞行器向右转向，增强向右转向能力，左纵向机臂的左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差，向前扭转左横向机臂，使左纵向机臂向前倾斜，与水平面的夹角ɑ度，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力向前倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向前倾斜的升力在水平面的向前分力力矩驱动飞行器向右转向，增强向右转向能力；在操纵向左转向的过程中，右纵向机臂的右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差，向前扭转右横向机臂，使右纵向机臂向前倾斜，与水平面的夹角ɑ度，右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力向前倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向前倾斜的升力在水平面的向前分力力矩驱动飞行器向左转向，增强向左转向能力，左纵向机臂的左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差，向后扭转左横向机臂，使左纵向机臂向后倾斜，与水平面的夹角ɑ度，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力向后倾斜，与垂直线的夹角ɑ度，这两个向后倾斜的升力在水平面的向后分力力矩驱动飞行器向左转向，增强向左转向能力；设定右前螺旋桨和右后螺旋桨的升力差等于中位油门的右前螺旋桨的升力的一半时，右横向机臂右端向后或向前扭转，右纵向机臂向后或向前倾斜，与水平面的夹角是ɑ，左前螺旋桨和左后螺旋桨的升力差等于中位油门的右前螺旋桨的升力的一半时，左横向机臂左端向后或向前扭转，左纵向机臂向后或向前倾斜，与水平面的夹角是ɑ，ɑ＞1°；右大螺旋桨、左大螺旋桨由电机驱动或由燃油发动机驱动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江富余 扭转机臂多旋翼飞行器