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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本发明提出了一种基于状态观测器的钻柱轴向—扭转振动抑制方法及装置，涉及钻探工程领域。该方法包括：首先，考虑钻头—岩石作用的再生切削效应，建立具有时变时滞的钻柱轴向—扭转振动模型；然后，考虑井下信息难以测量的问题，通过设计基于状态观测器的控制器，建立闭环控制系统模型和观测误差系统模型；最后，利用Lyapunov稳定性分析方法，推导出保守性较低的时滞依赖充分条件，获取控制器和状态观测器增益矩阵，进而设计了一种基于状态观测器的钻柱轴向—扭转振动抑制装置。本发明针对深部钻进过程中的钻柱轴向—扭转振动问题，在仅有井上可测信息的情况下，进行钻柱轴向—扭转振动主动抑制，仿真结果验证了该方法及装置的有效性。
主权项：1.一种基于状态观测器的钻柱轴向—扭转振动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：考虑钻头—岩石作用的再生切削效应，建立具有时变时滞的钻柱轴向—扭转振动模型；S2：基于钻柱轴向—扭转振动模型，通过设计基于状态观测器的控制方法，建立闭环控制系统模型和观测误差系统模型；S3：利用Lyapunov稳定性分析方法，推导出保守性较低的时滞依赖充分条件，获取控制器和状态观测器增益矩阵，根据闭环控制系统模型和观测误差系统模型的输出得到钻柱系统的最优控制输入，实现钻柱轴向—扭转振动主动抑制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 基于状态观测器的钻柱轴向—扭转振动抑制方法及装置
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