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申请/专利权人:泉州职业技术大学
摘要:本发明涉及目标检测技术领域,具体为一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统,包括以下步骤:基于双目摄像头捕获的图像,通过角度差异数据,识别每个物体的空间位置,并通过像素点间亮度和色差分析景深,生成原始视差数据。本发明,利用双目摄像头捕获的图像结合角度差异数据,有效地识别物体的空间位置,提高了复杂环境中目标检测的准确度。并对景深信息进行层次分析并重构三维结构,使得每个像素点的深度值得到精细化管理,为视障用户提供了更为丰富和准确的空间感知。进一步地,通过将景深信息进行距离分类并分配相应的声音和振动强度,创造了多层感知信号,使得用户可以通过多感官方式接收环境信息。
主权项:1.一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:基于双目摄像头捕获的图像,通过角度差异数据,识别每个物体的空间位置,并通过像素点间亮度和色差分析景深,生成原始视差数据;通过所述原始视差数据,对景深信息进行层次分析,重构每个物体的三维结构,细化每个像素点的深度值,得到三维全景地图;基于所述三维全景地图,将景深信息按距离分类,每一类代表一个深度层次,为每个深度层次分配声音和振动强度,创建多层感知信号;从所述三维全景地图提取边缘数据,识别图像边缘拉伸和压缩现象,记录畸变特性,分析摄像头引起的影响,生成畸变特征分析结果;基于所述畸变特征分析结果,调整图像纠正控制参数,实时修改图像捕捉的畸变效应,得到优化后的场景图像;利用所述优化后的场景图像和多层感知信号,监测和分析移动目标的速度与方向,预测其未来的移动轨迹,构建动态目标预测路径。
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权利要求:
百度查询: 泉州职业技术大学 一种用于导盲眼镜的双目目标检测方法和系统
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