龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成远矿业开发股份有限公司
摘要：本发明公开基于无人机点云数据的排土场安全挡墙健康评估方法，该方法通过无人机搭载激光雷达获取排土场点云数据，首先对点云数据进行统计滤波去除离群点，再通过格网下采样去除冗余点后，然后利用高程梯度滤波分别提取排土平台与边坡点云数据，再通过经纬扫描法对排土界线特征点云数据进行提取，再根据范围约束算法来提取安全挡墙点云数据并通过径向基神经网络进行曲面重建以构建Mesh模型，将安全挡墙模型等距剖分以提取截面特征信息，对比安全挡墙标准参数，最终实现安全挡墙健康评估。通过该健康评估方法可以快速显示安全挡墙各区域健康情况，以保障排岩车辆安全，为实现露天矿排土场安全挡墙自动化巡检提供了重要的技术支持。
主权项：1.一种基于无人机点云数据的排土场安全挡墙健康评估方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取排土场点云数据并对其进行预处理；S2、通过提取排土平台点云进而提取排土界线点云，基于排土界线点云对未进行下采样的排土场点云进行范围约束来提取安全挡墙；S3、对安全挡墙点云进行曲面重建并进行等间距剖分，通过将剖面参数与标准参数进行比对，对安全挡墙划分安全等级实现对其健康评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成远矿业开发股份有限公司 一种基于无人机点云数据的排土场安全挡墙健康评估方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号