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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了车辆、车辆自动驾驶控制方法、装置和介质，方法包括：获取目标用户的目标驾驶风格，在预设的驾驶特征数据集中获取目标特征数据子集；基于目标特征数据子集，采用参数优化模型对预设的模型预测控制器的目标参数进行迭代更新，以使模型预测控制器同步更新驾驶控制策略；其中，目标参数为代价函数中的权值参数，代价函数以目标特征数据子集与输出特征数据之间的差距最小为优化目标。通过本申请提供的技术方案能够为不同驾驶风格的用户提供个性化的驾驶控制策略，提高用户体验。
主权项：1.一种车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取目标用户的目标驾驶风格，在预设的驾驶特征数据集中获取与所述目标驾驶风格匹配的目标特征数据子集；基于所述目标特征数据子集，采用参数优化模型对预设的模型预测控制器的目标参数进行迭代更新，以使所述模型预测控制器基于每次迭代更新后的所述目标参数同步更新驾驶控制策略；其中，所述目标参数为所述模型预测控制器的代价函数中的权值参数，所述代价函数以所述目标特征数据子集与所述模型预测控制器的输出特征数据之间的差距最小为优化目标，所述输出特征数据用于生成所述驾驶控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆、车辆自动驾驶控制方法、装置和介质
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