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申请/专利权人：宁波亦唐智能科技有限公司
摘要：考虑电机加速运动的贴片机拾贴过程移动耗时预测方法，本发明涉及贴片机拾贴过程移动耗时预测方法。具体过程为：步骤一、获取各轴电机加速运动的参数以及拾贴路径点信息；步骤二、进行拾贴过程移动耗时预测的初始化，并对各路径点进行遍历；步骤三、计算贴片载具沿X轴平移的移动耗时；步骤四、计算贴片载具沿Y轴平移的移动耗时；步骤五、计算吸杆沿Z轴平移的移动耗时；步骤六、计算吸杆绕R轴转动的移动耗时；步骤七、以各轴移动耗时中的最大值作为当前路径点与下一个路径点之间的移动耗时，并更新拾贴过程的总移动耗时；步骤八、输出拾贴过程的总移动耗时。本发明属于电器技术及电气工程领域。
主权项：1.考虑电机加速运动的贴片机拾贴过程移动耗时预测方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、获取各轴电机加速运动的参数以及拾贴路径点信息；步骤二、进行拾贴过程移动耗时预测的初始化，并对各路径点进行遍历；步骤三、计算贴片载具沿X轴平移的移动耗时；步骤四、计算贴片载具沿Y轴平移的移动耗时；步骤五、计算吸杆沿Z轴平移的移动耗时；步骤六、计算吸杆绕R轴转动的移动耗时；步骤七、以各轴移动耗时中的最大值作为当前路径点与下一个路径点之间的移动耗时，并更新拾贴过程的总移动耗时；步骤八、输出拾贴过程的总移动耗时。
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