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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种光束整形配件和激光轮廓传感设备，涉及光束整形技术领域。光束整形配件包括柱面透镜组件和外壳，柱面透镜组件固定于外壳的内壁；外壳设置有同轴的进光口和出光口以及连接件，连接件用于实现外壳与激光轮廓传感器之间的固定与拆卸，在外壳与激光轮廓传感器固定时，外壳的进光口与激光轮廓传感器的出光口同轴，激光经由激光轮廓传感器的出光口、外壳的进光口发射到柱面透镜组件，由柱面透镜组件对激光光束进行整形后从外壳的出光口准直出射。应用本发明实施例提供的方案，可以将采用发散型激光模组的激光轮廓传感器发射的发散光束调整为准直光束，从而在不改变激光轮廓传感器的整机结构的情况下实现准直激光出射。
主权项：1.一种光束整形配件，其特征在于，包括柱面透镜组件和外壳；所述柱面透镜组件固定于所述外壳的内壁；所述外壳设置有同轴的进光口和出光口，所述外壳设置有连接件，所述连接件用于实现所述外壳与激光轮廓传感器之间的固定与拆卸，在所述外壳固定于所述激光轮廓传感器时，所述柱面透镜组件的中心轴与所述激光轮廓传感器产生的激光光束的光轴同轴，且所述外壳的进光口的入瞳直径大于所述激光轮廓传感器的激光出瞳直径，所述激光轮廓传感器产生的激光经由所述外壳的进光口、所述柱面透镜组从所述外壳的出光口出射；所述柱面透镜组件用于对发射至所述柱面透镜组件的激光光束进行整形，以使得所述激光光束准直出射。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种光束整形配件和激光轮廓传感设备
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