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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本发明公开一种缆索检修设备，包括相连接的机身框架与两个爬行装置，爬行装置包括侧梁、行走机构与轮式抱靴机构，其中，侧梁与机身框架相连接，行走机构设置于侧梁；轮式抱靴机构包括安装底座、第一滚轮组件、第二滚轮组件与第一驱动组件，安装底座与侧梁相连接，第一滚轮组件与第二滚轮组件滑动设置于安装底座，第一驱动组件用于驱动第一滚轮组件与第二滚轮组件，第一滚轮组件包括第一滚轮，第二滚轮组件包括第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮至少其中之一设置有驱动电机。第一驱动组件驱动第一滚轮组件与第二滚轮组件相向运动，第一滚轮压与第二滚轮压抱紧扶手绳。驱动电机驱动第一滚轮和或第二滚轮转动，缆索检修设备沿扶手绳向前运动。
主权项：1.一种缆索检修设备，其特征在于，包括机身框架与两个爬行装置，所述爬行装置分别设置于所述机身框架的两侧，其中：所述爬行装置包括：侧梁，与所述机身框架的一侧相连接；至少两个行走机构，分别设置于所述侧梁的前后两端，用于沿扶手绳爬行；至少两个轮式抱靴机构，包括安装底座、第一滚轮组件、第二滚轮组件与第一驱动组件，其中，所述安装底座与所述侧梁相连接，所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件滑动设置于所述安装底座，其滑动方向为所述机身框架的宽度方向，所述第一驱动组件设置于所述安装底座，用于驱动所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件相向运动或背向运动，所述第一滚轮组件包括若干个第一滚轮，用于压合于扶手绳的一侧部，以及，所述第二滚轮组件包括若干个第二滚轮，用于压合于扶手绳的另一侧部，所述第一滚轮与所述第二滚轮至少其中之一设置有驱动电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市人工智能与机器人研究院 一种缆索检修设备
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