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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及一种全自动大地测量装置及采用该装置的测量方法，装置由云台、位姿测量仪和相机组成；云台包括云台本体、云台臂和方位基准镜；云台具备自身的调平以及云台臂的方位回转和俯仰调节控制功能；位姿测量仪用于输出自身的俯仰、横滚和航向三轴姿态角度；相机为激光测距和摄像一体化相机；云台本体位于最底部，云台本体与云台臂的后端连接，云台臂前端与位姿测量仪后端固连，位姿测量仪前端与相机后端固连；当全自动大地测量装置启动后，通过云台自动调整相机的姿态，通过相机对待测目标进行识别搜索，搜索到待测目标后，通过位姿测量仪测得的三轴姿态角度、相机测得的距离、全自动大地测量装置的大地坐标，计算得到所述待测目标的大地坐标。
主权项：1.一种全自动大地测量装置，其特征在于：由云台、位姿测量仪、相机组成；所述云台包括云台本体、一个云台臂和一个方位基准镜；所述云台具备自身的调平以及云台臂的方位回转和俯仰调节控制功能；所述位姿测量仪，用于输出自身的俯仰、横滚和航向三轴姿态角度；所述相机为激光测距和摄像一体化相机；所述云台本体位于最底部，所述云台本体与所述云台臂的后端连接，所述云台臂的前端与所述位姿测量仪的后端固连，所述位姿测量仪的前端与所述相机的后端固连；当全自动大地测量装置启动后，通过所述云台自动调整所述相机的姿态，通过所述相机对待测目标进行识别搜索，搜索到所述待测目标后，通过所述位姿测量仪测得的三轴姿态角度、所述相机测得的距离、所述全自动大地测量装置的大地坐标，计算得到所述待测目标的大地坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 全自动大地测量装置及采用该装置的测量方法
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