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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要：本发明公开了一种配网无人机网格化巡检方法及系统，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，确定巡检的区域范围，对区域范围划分成若干个网格；步骤2，获取无人机的起降位置和无人机的巡航距离，根据无人机的起降位置和巡航距离确定无人机单次巡检的遍历的网格，直到遍历所有网格，完成巡检计划；步骤3，无人机按照巡检计划对巡检的区域范围进行巡检；步骤4，对无人机巡检的图像进行校验，若图像校验正确，则完成巡检，若图像校验出现错误，则对图像校验错误的网格发起重新的巡检，直到所有图像校验正确，完成巡检。
主权项：1.配网无人机网格化巡检方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1，确定巡检的区域范围，对区域范围划分成若干个网格；步骤2，获取无人机的起降位置和无人机的巡航距离，根据无人机的起降位置和巡航距离确定无人机单次巡检的遍历的网格，直到遍历所有网格，完成巡检计划；步骤3，无人机按照巡检计划对巡检的区域范围进行巡检；步骤4，对无人机巡检的图像进行校验，若图像校验正确，则完成巡检，若图像校验出现错误，则对图像校验错误的网格发起重新的巡检，直到所有图像校验正确，完成巡检。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 配网无人机网格化巡检方法及系统
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