龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本申请涉及一种基于CoppeliaSim的接触网机器人仿真方法。所述方法包括：首先，获取接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数；之后，基于所述接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数在CoppeliaSim仿真系统中构建孪生机器人模型和孪生接触网模型；之后，采用ROS话题实时通信接收所述接触网机器人的实时数据，并发送给所述孪生机器人模型；最后，基于所述实时数据在所述孪生接触网模型中进行状态监测，当所述接触网机器人出现故障时，在所述孪生接触网模型中基于所述孪生机器人模型进行分析，生成控制数据，并采用ROS话题实时通信发送给所述接触网机器人，控制所述接触网机器人作业。
主权项：1.一种基于CoppeliaSim的接触网机器人仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数；基于所述接触网机器人物理参数和机器人工作环境参数在CoppeliaSim仿真系统中构建孪生机器人模型和孪生接触网模型；采用ROS话题实时通信接收所述接触网机器人的实时数据，并发送给所述孪生机器人模型；基于所述实时数据在所述孪生接触网模型中进行状态监测，当所述接触网机器人出现故障时，在所述孪生接触网模型中基于所述孪生机器人模型进行分析，生成控制数据，并采用ROS话题实时通信发送给所述接触网机器人，控制所述接触网机器人作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 基于CoppeliaSim的接触网机器人仿真方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号