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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法，具体为：设计永磁直线电机在两相旋转坐标系下的电压方程，进而得到永磁直线电机的状态空间方程，设计基于无差拍预测电流控制的永磁直线电机驱动系统电流环控制器，使得输出电流在一个采样周期内跟随上电流给定值；设计扰动自适应模型，并且基于辨识模型建立多个扰动估计模型；设计权重自适应模型，将各个模型的输出进行加权融合，从而得到参数不确定性扰动估计值，最终，将自适应多模型扰动观测技术与无差拍预测电流控制方法相结合，实现扰动估计值的实时补偿，有效解决了常规无差拍预测电流控制方法对参数准确度依赖性强的问题，显著提高系统抗参数变化的鲁棒性能。
主权项：1.基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，设计永磁直线电机在两相旋转坐标系下的电压方程，进而得到永磁直线电机的状态空间方程；步骤2，经步骤1后，设计基于无差拍预测电流控制的永磁直线电机驱动系统电流环控制器，使得输出电流在一个采样周期内跟随上电流给定值；步骤3，经步骤2后，设计扰动自适应模型，并且基于辨识模型建立多个扰动估计模型；设计权重自适应模型，将各个模型的输出进行加权融合，从而得到参数不确定性扰动估计值，最终实现扰动估计值的实时补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 基于扰动观测的永磁直线电机强鲁棒无差拍预测电流控制方法
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