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申请/专利权人：长沙市创安电气有限公司
摘要：本发明公开了一种高速永磁电机电压一拍滞后的动态补偿方法及系统，涉及高速永磁同步电机控制技术领域，本发明首次采用了动态补偿策略，动态补偿的方法是利用实际d‑q轴坐标系与理想坐标系下的d轴电压差值来建立PI环节，动态补偿的角度是该PI环节的输出值，当变频器输出电压一拍滞后时，实际坐标系与理想坐标系下的d轴电压存在差值，此时PI调节器开始输出，对滞后的输出电压进行超前补偿，当变频器输出电压相位滞后被补偿回来之后，此时PI调节器停止工作，输出值不变，此方法实现了对变频器输出电压一拍滞后进行动态补偿，增强电流环稳定性，确保高速永磁同步电机稳定运行。
主权项：1.一种高速永磁电机电压一拍滞后的动态补偿方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤一：对电机定子三相电流ia、ib和ic进行采样，并利用估算得到的转子位置θr进行park变换得到静止坐标系下的d-q轴电流分量id、iq；步骤二：对d-q轴电流分量id、iq引入到电流环PI调节器，与给定的i*d、i*q进行比较，将比较结果Δid、Δiq进行比例积分，得到静止坐标系下的d-q轴电压分量uk-1d、uk-1q；步骤三：将步骤一得到的d-q轴电流分量id、iq与电机电阻、电感进行计算，得到理想状态下的d轴电压ud；步骤四：根据步骤三得到的d轴电压ud与步骤二得到的d轴电压uk-1d相减，得到两者电压之差Δud；步骤五：根据步骤四得到的电压差Δu，经过PI调节器，得到转子位置误差角度θerr；步骤六：将步骤五得到的得到转子位置误差角度θerr补偿到转子位置计算角度θr，得到补偿后的转子位置角度θ补；步骤七：根据步骤六得到的补偿后的转子位置θ补与uk-1d、uk-1q根进行Park反变换得到旋转坐标系下的uα，uβ；步骤八：将uα，uβ引入到SVPWM环节产生PWM波，驱动变频器电路，对电机进行驱动。
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权利要求：
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