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申请/专利权人：湖北千瑞达智能装备有限公司
摘要：本发明涉及一种机器人手臂的位置检测设备及方法，其包括：框架，其上部具有第一支撑单元，下部具有第二支撑单元；上部位置检测传感器，其用于实时获取上部机器人手臂的空间位置信息；下部位置检测传感器，其用于实时获取下部机器人手臂的空间位置信息；除静电装置，其对上部机器人手臂、下部机器人手臂之间的区域进行静电消除；以及控制单元。本发明可通过多个传感器实时对上部机器人手臂、下部机器人手臂进行准确的定位检测，以确保机器人手臂的定位精度，且同时对框架内区域进行除静电处理，以避免静电对电子设备性能产生影响。
主权项：1.一种机器人手臂的位置检测设备，其特征在于，包括：框架，其上部具有第一支撑单元，以通过所述第一支撑单元对上部机器人手臂进行支撑，下部具有第二支撑单元，以通过所述第二支撑单元对下部机器人手臂进行支撑；上部位置检测传感器，其连接所述框架，用于对上部机器人手臂进行实时检测，以实时获取上部机器人手臂的空间位置信息；下部位置检测传感器，其连接所述框架，用于对下部机器人手臂进行实时检测，以实时获取下部机器人手臂的空间位置信息；除静电装置，其连接所述框架，且可在框架的高度方向上直线运动，以在所述上部机器人手臂被第一支撑单元支撑、下部机器人手臂被第二支撑单元支撑后，对上部机器人手臂、下部机器人手臂之间的区域进行静电消除；以及控制单元，其连接所述除静电装置、上部位置检测传感器、下部位置检测传感器中的一项或几项，以实现与除静电装置、上部位置检测传感器、下部位置检测传感器中的一项或几项的信号交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北千瑞达智能装备有限公司 一种机器人手臂的位置检测设备及方法
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