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转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法 

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申请/专利权人:株式会社捷太格特

摘要:本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置1具备:紧急时判定部63,其构成为判定是否是进行紧急避让操作的紧急时;以及工作量调整部61、72,其构成为调整为了使转向轮转向所需的驾驶员的工作量。工作量调整部61、72构成为执行根据是否是紧急时的判定结果来调整工作量的紧急时调整处理。紧急时调整处理包含在由紧急时判定部63判定为是紧急时之后的前期阶段,与没有判定为是紧急时的情况相比,减少工作量的减轻处理。

主权项:1.一种转向操纵控制装置,其控制车辆的转向操纵装置,其中,上述转向操纵装置具有将具有操作部件的操作单元、与构成为使转向轮转向的转向单元之间的动力传递路机械地分离的构造,上述转向操纵控制装置具备:目标转向对应值运算部,其构成为基于上述操作部件的操作量,来运算可换算为上述转向轮的转向角的可换算值的目标值亦即目标转向对应值;转向控制信号生成部,其构成为基于上述目标转向对应值,生成使上述转向单元动作的转向控制信号;紧急时判定部,其构成为判定是否是进行紧急避让操作的紧急时;以及工作量调整部,其构成为调整为了使上述转向轮转向所需的驾驶员的工作量,上述工作量调整部构成为执行根据是否是紧急时的判定结果来调整上述工作量的紧急时调整处理,上述紧急时调整处理包含在由上述紧急时判定部判定为是紧急时之后的前期阶段,与没有判定为是紧急时的情况相比,减少上述工作量的减轻处理。

全文数据:

权利要求:

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