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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：本发明公开了一种犬类后肢康复外骨骼，包括：依次连接的背部组件、后肢大腿外骨骼组件、后肢小腿外骨骼组件、后肢跖部外骨骼组件、后爪外骨骼组件；其中，所述后肢大腿外骨骼组件第一电动推杆驱动后肢小腿外骨骼组件；所述后肢小腿外骨骼组件通过第二电动推杆驱动后肢跖部外骨骼组件。本发明通过设计后肢跖部外骨骼组件以匹配犬类的肢体，提高灵活性和舒适度。同时，通过第一电动推杆驱动后肢小腿外骨骼组件、通过第二电动推杆驱动后肢跖部外骨骼组件以帮助后肢残疾或者瘫痪的犬类进行康复训练以及在生活中正常行走。
主权项：1.一种犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，包括：依次连接的背部组件（1）、后肢大腿外骨骼组件（2）、后肢小腿外骨骼组件（3）、后肢跖部外骨骼组件（4）、后爪外骨骼组件（5）；其中，所述后肢大腿外骨骼组件（2）第一电动推杆（6）驱动后肢小腿外骨骼组件（3）；所述后肢小腿外骨骼组件（3）通过第二电动推杆（7）驱动后肢跖部外骨骼组件（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种犬类后肢康复外骨骼
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