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一种基于AGV技术的物流分拣系统及分拣方法 

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申请/专利权人:河南科技大学

摘要:本发明属于根据目标分拣邮件的设备领域,特别是涉及一种基于AGV技术的物流分拣系统及分拣方法。为了解决现有技术中由于所有的AGV均在同一条环形路径上运动,所以导致分拣系统的分拣效率较低的技术问题,本发明提出了一种基于AGV技术的物流分拣系统。物流分拣系统包括道路单元,道路单元包括环形主路和用于供AGV卸载包裹时行驶的分拣辅路,环形主路包括接包区和运输区,运输区内侧设有至少一条用于供卸载包裹后处于空载状态的AGV行驶至接包区的回车辅路。本发明还提出了一种基于AGV技术的物流分拣方法。设置环形主路、分拣辅路和回车辅路,保证AGV能够快速回到接包区并分拣下一个包裹,提升分拣系统的分拣效率。

主权项:1.一种基于AGV技术的物流分拣方法,其特征在于,将AGV行驶的道路单元划分为环形主路、至少一条回车辅路和至少两条与正常包裹容器一一对应以供AGV卸载包裹时行驶的分拣辅路,将环形主路划分为接包区和运输区,各分拣辅路均位于环形主路外部,各回车辅路均位于运输区内侧,使用时AGV首先在接包区接收包裹,之后载有包裹的AGV沿着运输区移动至相应的分拣辅路上并向对应的正常包裹容器卸载包裹,AGV卸载包裹后穿过运输区进入回车辅路上,并通过回车辅路快速行驶至接包区以分拣下一个包裹。

全文数据:

权利要求:

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