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申请/专利权人：昆山阿普顿自动化系统有限公司

摘要：本发明公开了一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，包括机架组件、搬运组件、扫码组件、输送组件和氦检组件；机架组件，包括机架壳体和机架底座；搬运组件设于机架底座，且包括支架组件、上料机械手组件、扫码不良机械手组件、氦检搬运机械手组件、不良品搬运机械手组件和下料机械手组件，上述机械手组件分别滑动连接于支架组件上，该搬运线通过在支架组件设有多个机械手组件和氦检组件相互配合，以能够完成圆柱形壳体的上料、测试、下料等动作。

主权项：1.一种用于圆柱形壳体的自动氦检测试线，其特征在于，包括机架组件（100）、搬运组件（200）、扫码组件（300）、输送组件（400）和氦检组件（500）；所述机架组件（100），包括机架壳体（110）和机架底座（120）；所述搬运组件（200）设于所述机架底座（120），且包括支架组件（210）、上料机械手组件（220）、扫码不良机械手组件（260）、氦检搬运机械手组件（230）、不良品搬运机械手组件（240）和下料机械手组件（250），所述上料机械手组件（220）、扫码不良机械手组件（260）、氦检搬运机械手组件（230）、不良品搬运机械手组件（240）和下料机械手组件（250）分别滑动连接于所述支架组件（210）上；所述上料机械手组件（220）包括上料下压气缸（221）和上料气动夹爪（222），以将多个圆柱形壳体搬运至扫码组件（300）处；所述扫码不良机械手组件（260）包括扫码不良下压气缸（261）和扫码不良气动夹爪（262），以将扫码异常的圆柱形壳体搬运；所述氦检搬运机械手组件（230）包括氦检搬运下压气缸（231）和氦检气动夹爪（232），以将扫码合格的圆柱形壳体搬运至输送组件（400），通过所述输送组件（400）以送入氦检组件（500）处进行氦检测试；所述不良品搬运机械手组件（240）包括不良品下压气缸（241）和不良品气动夹爪（242），以将氦检异常的圆柱形壳体搬运；所述下料机械手组件（250）包括下料下压气缸（251）和下料气动夹爪（252），以将氦检合格的圆柱形壳体搬运；所述输送组件（400）包括设于所述机架底座（120）的线性导轨（410）和滑动连接于所述线性导轨（410）并放置所述圆柱形壳体的下工装组件（420），所述下工装组件（420）包括下定位连接管（425），所述下定位连接管（425）的一端连接于所述圆柱形壳体，所述下定位连接管（425）的另一端连接于升降气缸（424）的伸缩端，所述下工装组件（420）还设有充注管路组件（426），所述充注管路组件（426）连接于所述下定位连接管（425）；所述氦检组件（500）包括配合所述下工装组件（420）使用的上工装组件（510），所述上工装组件（510）包括配合所述圆柱形壳体使用的上定位连接管（520）和连接于所述上定位连接管（520）的抽检管路组件（530），所述抽检管路组件（530）通过真空阀组（540）连接于氦检装置；还包括设于上工装组件（510）且配合所述充注管路组件（426）使用的充注阀组（550）；所述升降气缸（424）驱动圆柱形壳体的上端抵接于所述上定位连接管（520），所述充注阀组（550）通过充注管路组件（426）与下定位连接管（425）相互配合，以将圆柱形壳体内抽真空并注入氦气；所述真空阀组（540）通过抽检管路组件（530）与上定位连接管（520）相互配合，以将圆柱形壳体上端与上定位连接管（520）的空间抽真空，并通过氦检装置检测空间的氦气量。

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