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申请/专利权人：四川青霆科技有限公司
摘要：本发明公开了一种导航方法及系统,其可实现跨楼栋的导航，适于大型园区。该导航方法包括以下步骤：获得路径规划请求，所述路径规划请求中包含起点和终点；判断所述起点和终点是否在同一楼栋；响应于所述起点和终点在同一楼栋，采用最短路径算法计算出导航路径；响应于所述起点和终点不在同一楼栋，确定所述起点、终点所在楼栋，分别采用最短路径算法计算出从起点至起点所在楼栋出口的第一路径、终点所在楼栋入口至终点的第二路径和从起点所在楼栋出口至终点所在楼栋入口的第三路径，并根据所述第一路径、第二路径和第三路径确定出导航路径。
主权项：1.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：获得路径规划请求，所述路径规划请求中包含起点和终点；判断所述起点和终点是否在同一楼栋；响应于所述起点和终点在同一楼栋，采用最短路径算法计算出导航路径；响应于所述起点和终点不在同一楼栋，确定所述起点、终点所在楼栋，分别采用最短路径算法计算出从起点至起点所在楼栋出口的第一路径、终点所在楼栋入口至终点的第二路径和从起点所在楼栋出口至终点所在楼栋入口的第三路径，并根据所述第一路径、第二路径和第三路径确定出导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川青霆科技有限公司 一种导航方法及系统
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