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申请/专利权人：国立大学法人广岛大学;神钢建机株式会社
摘要：控制装置1A包括驱动部21S、5、姿势信息取得部31及控制部50。控制部50基于姿势信息取得部31所检测的作业装置20的姿势信息，运算作业装置20的重心速度，另一方面，基于作业装置20对地面所做的对地功与目标对地功之差，运算所述重心速度的目标值即目标重心速度，并将以使所述重心速度接近所述目标重心速度的方式被施加了反馈修正的指令信号输入至驱动部21S、5。
主权项：1.一种工程机械的控制装置，所述工程机械包括机体和作业装置，所述作业装置包含可彼此相对移动的多个构件，且可起伏地被支撑于所述机体，所述工程机械的控制装置的特征在于包括：驱动部，以与用于使所述作业装置动作的指令信号对应的速度，使所述作业装置动作；姿势信息取得部，取得所述作业装置相对于所述机体的姿势信息；以及控制部，是将所述指令信号输入至所述驱动部的控制部，基于所述姿势信息，运算所述多个构件的合成重心的速度即重心速度，另一方面，基于所述作业装置对地面所做的功即对地功与所述对地功的目标值即目标对地功之差，运算所述重心速度的目标值即目标重心速度，将用于使所述重心速度接近所述目标重心速度的反馈修正施加至所述指令信号，并输入至所述驱动部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国立大学法人广岛大学 神钢建机株式会社 工程机械的控制装置及具备该控制装置的工程机械
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