买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：科大智能科技股份有限公司;科大智能机器人技术有限公司

摘要：本发明公开一种固定储物箱的可折叠翻板装置，储物箱设置于一物流机器人上，物流机器人上设有盖板，储物箱设置于盖板的上方，可折叠翻板装置位于盖板与储物箱之间，可折叠翻板装置包括：翻板，盖板上设有通槽，储物箱的下表面设有容置槽，通槽的形状、容置槽的形状均与翻板的形状相匹配，翻板与通槽的一端转动连接，翻板可操作的处于通槽内以及容置槽内，翻板处于通槽内时翻板的上表面与盖板的上表面齐平；定位结构，定位结构设置于储物箱内，定位结构用以于翻板处于容置槽内时使翻板定位，或可操作的释放翻板。本发明提高储物箱的流转效率，提高生产效率，而且能够提高物流机器人的灵活性及其平台的通用性。

主权项：1.一种用于固定储物箱的可折叠翻板装置，所述储物箱设置于一物流机器人上，所述物流机器人上设有盖板，所述储物箱设置于所述盖板的上方，其特征在于，所述可折叠翻板装置位于所述盖板与所述储物箱之间，所述可折叠翻板装置包括：翻板，所述盖板上设有通槽，所述储物箱的下表面设有容置槽，所述通槽的形状、所述容置槽的形状均与所述翻板的形状相匹配，所述翻板与所述通槽的一端转动连接，所述翻板可操作的处于所述通槽内以及所述容置槽内，所述翻板处于所述通槽内时所述翻板的上表面与所述盖板的上表面齐平；定位结构，所述定位结构设置于所述储物箱内，所述定位结构用以于所述翻板处于所述容置槽内时使所述翻板定位，或可操作的释放所述翻板；所述定位结构包括：螺孔，所述螺孔设于所述储物箱的内侧；沉孔，所述沉孔设于所述翻板的下表面，所述沉孔与所述螺孔对应设置；螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔且与所述储物箱固定连接，所述螺栓的端部伸入所述沉孔内且与所述翻板抵接；所述盖板的上表面呈矩形设置，所述盖板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述盖板的两对角处；所述翻板包括第一翻板和第二翻板，所述第一翻板的一端与所述第一通槽的一端转动连接，所述第二翻板的一端与所述第二通槽的一端转动连接；所述第一通槽的另一端向内凸设有第一档板，所述第一档板与所述第一翻板的另一端限位配合，所述第二通槽的另一端向内凸设有第二档板，所述第二档板与所述第二翻板的另一端限位配合。

全文数据：一种固定储物箱的可折叠翻板装置技术领域[0001]本发明涉及物流机器人的技术领域，尤其涉及一种固定储物箱的可折叠翻板装置。背景技术[0002]随着社会的不断发展以及科技的不断进步，越来越多的繁重体力劳动都将由机器人来完成。物流搬运机器人的优点是方便快捷、准确率高、工作效率高，并且可以降低生产成本，极大满足人们的生产需求。[0003]现有技术上，物流机器人的储物部分都是和物流机器人的机体固定在一起的，操作人员在存取物的过程中，物流机器人需要等待操作人员将货物放入储物箱内或者取出储物箱，因此物流机器人要一定的等待时间后才能再次搬运，减少了物流机器人的使用率，降低了物流机器人的工作效率。发明内容[0004]针对现有的物流机器人工作效率较低存在的上述问题，现提供一种旨在增加物流机器人的使用率且提高物流机器人的工作效率的固定储物箱的可折叠翻板装置。[0005]具体技术方案如下：[0006]一种固定储物箱的可折叠翻板装置，所述储物箱设置于一物流机器人上，所述物流机器人上设有盖板，所述储物箱设置于所述盖板的上方，所述可折叠翻板装置位于所述盖板与所述储物箱之间，所述可折叠翻板装置包括:翻板，所述盖板上设有通槽，所述储物箱的下表面设有容置槽，所述通槽的形状、所述容置槽的形状均与所述翻板的形状相匹配，所述翻板与所述通槽的一端转动连接，所述翻板可操作的处于所述通槽内以及所述容置槽内，所述翻板处于所述通槽内时所述翻板的上表面与所述盖板的上表面齐平;定位结构，所述定位结构设置于所述储物箱内，所述定位结构用以于所述翻板处于所述容置槽内时使所述翻板定位，或可操作的释放所述翻板。[0007]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述定位结构包括:螺孔，所述螺孔设于所述储物箱的内侧;沉孔，所述沉孔设于所述翻板的下表面，所述沉孔与所述螺孔对应设置;螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔且与所述储物箱固定连接，所述螺栓的端部伸入所述沉孔内且与所述翻板抵接。[0008]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述翻板的一端通过转轴与所述通槽的一端转动连接，所述通槽的另一端向内凸设有挡板，所述挡板与所述翻板的另一端限位配合。[0009]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述通槽的一端的两侧均设有轴孔，所述转轴两端分别伸入两所述轴孔内，所述转轴的两端均设有挡圈，两所述挡圈分别与所述通槽的两侧限位配合。[0010]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述翻板的另一端的下表面设有凹槽，所述凹槽位于所述翻板的中部，所述挡板伸入所述凹槽内且与所述翻板限位配合。[0011]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述挡板呈等腰梯形状设置，所述挡板靠近所述转轴的一端的边长小于所述挡板远离所述转轴的一端的边长。[0012]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述盖板的上表面呈矩形设置，所述盖板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述盖板的两对角处。[0013]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述翻板包括第一翻板和第二翻板，所述第一翻板的一端通过第一转轴与所述第一通槽的一端转动连接，所述第二翻板的一端通过第二转轴与所述第二通槽的一端转动连接，所述储物箱的下表面设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的形状与所述第一翻板的形状相匹配，所述第二容置槽的形状与所述第二翻板的形状相匹配。[0014]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述定位结构包括第一定位结构和第二定位结构;所述第一定位结构包括第一螺孔、第一沉孔和第一螺栓，所述第一螺孔设于所述储物箱的内侧，所述第一沉孔设于所述第一翻板的下表面，所述第一沉孔与所述第一螺孔对应设置，所述第一螺栓穿过所述第一螺孔且与所述储物箱固定连接，所述第一螺栓的端部伸入所述第一沉孔内且与所述第一翻板抵接;所述第二定位结构包括第二螺孔、第二沉孔和第二螺栓，所述第二螺孔设于所述储物箱的内侧，所述第二沉孔设于所述第二翻板的下表面，所述第二沉孔与所述第二螺孔对应设置，所述第二螺栓穿过所述第二螺孔且与所述储物箱固定连接，所述第二螺栓的端部伸入所述第二沉孔内且与所述第二翻板抵接。[0015]上述的固定储物箱的可折叠翻板装置，其中，所述第一通槽的另一端向内凸设有第一档板，所述第一档板与所述第一翻板的另一端限位配合，所述第二通槽的另一端向内凸设有第二档板，所述第二档板与所述第二翻板的另一端限位配合。[0016]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：[0017]本发明中设置的翻板可操作的处于通槽内以及容置槽内，翻板处于通槽内时，翻板的上表面与盖板的上表面齐平，使得物流机器人外观整洁美观;翻板处于容置槽内时，通过定位结构定位翻板，使得储物箱和物流机器人固定，而且该定位结构拆装方便;通过翻板的转动，便于快速安装或拆除储物箱，提高储物箱的流转效率，提高生产效率，而且能够提高物流机器人的灵活性及其平台的通用性。附图说明[0018]图1为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的整体结构示意图；[0019]图2为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的分解结构示意图；[0020]图3为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的图2中4处的放大图；[0021]图4为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的图2中B处的放大图；[0022]附图中：1、盖板;2、通槽;3、翻板;4、储物箱;5、转轴;6、挡板;7、轴孔;8、挡圈;9、凹槽；；11、第一通槽；12、第二通槽；13、第一翻板;14、第二翻板;15、第一档板;16、第二档板；17、第一螺栓;18、第二螺栓。具体实施方式[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。[0024]图1为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的整体结构示意图，图2为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的分解结构示意图，图3为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的图2中A处的放大图，图4为本发明一种固定储物箱的可折叠翻板装置的图2中B处的放大图，如图1至4所示，示出了一种较佳实施例的固定储物箱的可折叠翻板装置，包括:储物箱4设置于一物流机器人上，物流机器人上设有盖板1，储物箱4设置于盖板丨的上方，可折叠翻板装置位于盖板1与储物箱4之间，可折叠翻板装置包括:翻板3,盖板1上设有通槽2,储物箱4的下表面设有容置槽，通槽2的形状、容置槽的形状均与翻板3的形状相匹配，翻板3与通槽2的一端转动连接，翻板3可操作的处于通槽2内以及容置槽内，翻板3处于通槽2内时翻板3的上表面与盖板1的上表面齐平。[0025]进一步，作为一种较佳的实施例，定位结构，定位结构设置于储物箱4内，定位结构用以于翻板3处于容置槽内时使翻板3定位，或可操作的释放翻板3。[0026]进一步，作为一种较佳的实施例，定位结构包括:螺孔，螺孔设于储物箱4的内侧；沉孔，沉孔设于翻板3的下表面，沉孔与螺孔对应设置;螺栓，螺栓穿过螺孔且与储物箱固定连接，螺栓的端部伸入沉孔内且与翻板抵接。[0027]进一步，作为一种较佳的实施例，翻板3的一端通过转轴5与通槽2的一端转动连接，通槽2的另一端向内凸设有挡板6,挡板6与翻板3的另一端限位配合，能够防止翻板3向下转动。[0028]进一步，作为一种较佳的实施例，通槽2的一端的两侧均设有轴孔7,转轴5两端分别伸入两轴孔7内，转轴5的两端均设有挡圈8,两挡圈8分别与通槽2的两侧限位配合，挡圈8卡住转轴5的两端能够防止转轴5脱落。[0029]进一步，作为一种较佳的实施例，翻板3的另一端的下表面设有凹槽9,凹槽9位于翻板3的中部，挡板6伸入凹槽9内且与翻板3限位配合。[0030]进一步，作为一种较佳的实施例，挡板6呈等腰梯形状设置，挡板6靠近转轴5的一端的边长小于挡板6远离转轴5的一端的边长，便于翻板3扣于挡板6上，也便于挡板6与翻板3相抵。[0031]以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。[0032]本发明在上述基础上还具有如下实施方式：[0033]本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，盖板1的上表面呈矩形设置，盖板1上设有第一通槽11和第二通槽12,第一通槽11和第二通槽12分别位于盖板1的两对角处，固定储物箱4的效果较好。[0034]本发明的进一步实施例中，翻板3包括第一翻板I3和第二翻板14,第一翻板丨3的一^通过第一转轴与第一通槽11的一端转动连接，第二翻板14的一端通过第二转轴与第二通槽12的一端转动连接，储物箱4的下表面设有第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽的形状与第一翻板13的形状相匹配，第二容置槽的形状与第二翻板14的形状相匹配。[0035]本发明的进一步实施例中，定位结构包括第一定位结构和第二定位结构;第一定位结构包括第一螺孔、第一沉孔和第一螺栓17，第一螺孔设于储物箱4的内侧，第一沉孔设于弟一翻板3的下表面，第一沉孔与第一螺孔对应设置，第一螺栓17穿过第一螺孔且与储物箱4固定连接，第一螺栓17的端部伸入第一沉孔内且与第一翻板13抵接;第二定位结构包括第二螺孔、第二沉孔和第二螺栓18,第二螺孔设于储物箱4的内侧，第二沉孔设于第二翻板14的下表面，第二沉孔与第二螺孔对应设置，第二螺栓18穿过第二螺孔且与储物箱4固定连接，第二螺栓18的端部伸入第二沉孔内且与第二翻板14抵接。[0036]本发明的进一步实施例中，第一通槽11的另一端向内凸设有第一档板15,第一档板15与第一翻板13的另一端限位配合，第二通槽12的另一端向内凸设有第二档板16，第二档板16与第二翻板14的另一端限位配合。[0037]本发明的定位结构也可以是包括通孔、沉孔和销钉，通孔设于所述储物箱的内侧，沉孔设于翻板的下表面，沉孔与通孔对应设置，销钉穿过通孔且与沉孔插接，使得储物箱与翻板定位。[0038]本发明中的储物箱4可为有盖的储物箱或者无盖的储物箱。[0039]本发明中设置的翻板3可操作的处于通槽2内以及容置槽内，翻板3处于通槽2内时，翻板3的上表面与盖板1的上表面齐平，使得物流机器人外观整洁美观;翻板3处于容置槽内时，通过定位结构定位翻板3，使得储物箱4和物流机器人固定，而且该定位结构拆装方便;通过翻板3的转动，便于快速安装或拆除储物箱4，提高储物箱4的流转效率，提高生产效率，而且能够提高物流机器人的灵活性及其平台的通用性。[0040]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

权利要求：i.一种用于固定储物箱的可折叠翻板装置，所述储物箱设置于一物流机器人上，所述物流机器人上设有盖板，所述储物箱设置于所述盖板的上方，其特征在于，所述可折叠翻板装置位于所述盖板与所述储物箱之间，所述可折叠翻板装置包括：翻板，所述盖板上设有通槽，所述储物箱的下表面设有容置槽，所述通槽的形状、所述容置槽的形状均与所述翻板的形状相匹配，所述翻板与所述通槽的一端转动连接，所述翻板可操作的处于所述通槽内以及所述容置槽内，所述翻板处于所述通槽内时所述翻板的上表面与所述盖板的上表面齐平；定位结构，所述定位结构设置于所述储物箱内，所述定位结构用以于所述翻板处于所述容置槽内时使所述翻板定位，或可操作的释放所述翻板。2.根据权利要求1所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述定位结构包括：螺孔，所述螺孔设于所述储物箱的内侧；沉孔，所述沉孔设于所述翻板的下表面，所述沉孔与所述螺孔对应设置；螺栓，所述螺栓穿过所述螺孔且与所述储物箱固定连接，所述螺栓的端部伸入所述沉孔内且与所述翻板抵接。3.根据权利要求1所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述翻板的一端通过转轴与所述通槽的一端转动连接，所述通槽的另一端向内凸设有挡板，所述挡板与所述翻板的另一端限位配合。4.根据权利要求3所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述通槽的一端的两侧均设有轴孔，所述转轴两端分别伸入两所述轴孔内，所述转轴的两端均设有挡圈，两所述挡圈分别与所述通槽的两侧限位配合。5.根据权利要求3所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述翻板的另一端的下表面设有凹槽，所述凹槽位于所述翻板的中部，所述挡板伸入所述凹槽内且与所述翻板限位配合。6.根据权利要求5所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述挡板呈等腰梯形状设置，所述挡板靠近所述转轴的一端的边长小于所述挡板远离所述转轴的一端的边长。7.根据权利要求1所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述盖板的上表面呈矩形设置，所述盖板上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和所述第二通槽分别位于所述盖板的两对角处。8.根据权利要求7所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述翻板包括第一翻板和第二翻板，所述第一翻板的一端通过第一转轴与所述第一通槽的一端转动连接，所述第二翻板的一端通过第二转轴与所述第二通槽的一端转动连接，所述储物箱的下表面设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽的形状与所述第一翻板的形状相匹配，所述第二容置槽的形状与所述第二翻板的形状相匹配。9.根据权利要求8所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述定位结构包括第一定位结构和第二定位结构；所述第一定位结构包括第一螺孔、第一沉孔和第一螺栓，所述第一螺孔设于所述储物箱的内侧，所述第一沉孔设于所述第一翻板的下表面，所述第一沉孔与所述第一螺孔对应设置，所述第一螺栓穿过所述第一螺孔且与所述储物箱固定连接，所述第一螺栓的端部伸入所述第一沉孔内且与所述第一翻板抵接；所述第二定位结构包括第二螺孔、第二沉孔和第二螺栓，所述第二螺孔设于所述储物箱的内侧，所述第二沉孔设于所述第二翻板的下表面，所述第二沉孔与所述第二螺孔对应设置，所述第二螺栓穿过所述第二螺孔且与所述储物箱固定连接，所述第二螺栓的端部伸入所述第二沉孔内且与所述第二翻板抵接。10.根据权利要求9所述固定储物箱的可折叠翻板装置，其特征在于，所述第一通槽的另一端向内凸设有第一档板，所述第一档板与所述第一翻板的另一端限位配合，所述第二通槽的另一端向内凸设有第二档板，所述第二档板与所述第二翻板的另一端限位配合。

百度查询： 科大智能科技股份有限公司 科大智能机器人技术有限公司 一种固定储物箱的可折叠翻板装置