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申请/专利权人：精英塑胶(珠海)有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车门窗升降器部件加工设备，包括多轴机械手以及与多轴机械手连接的双面夹持装置，双面夹持装置可拿取半成品和成品，还包括用于输送半成品的半成品输送装置、用于输送螺帽的螺帽输送装置、用于自动将半成品注塑为成品的模具以及用于检测成品是否合格的检测装置。本汽车门窗升降器部件加工设备通过多轴机械手、双面夹持装置、半成品输送装置、螺帽输送装置、模具以及检测装置，自动化地完成汽车门窗升降器部件的注塑加工及检测工序，大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。

主权项：1.一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：包括多轴机械手1以及与多轴机械手1连接的双面夹持装置2，双面夹持装置2可拿取半成品3和成品4，还包括半成品输送装置5，半成品输送装置5用于输送半成品3；螺帽输送装置6，螺帽输送装置6用于输送螺帽；模具7，模具7用于自动将半成品3注塑为成品4；检测装置8，检测装置8用于检测成品4是否合格；所述双面夹持装置2包括第一、二装配面21、22，第一装配面21上设置有半成品取放组件23，半成品取放组件23包括用于插入半成品3对应孔位并卡紧半成品3的顶针23a，顶针23a上活动套设有抵顶板23b，抵顶板23b在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针23a长度方向移动，第二装配面22上设置有成品取放组件24，成品取放组件24包括用于吸紧成品4的真空吸盘24a；所述第一装配面21于半成品取放组件23一侧设置有螺帽取放组件25，螺帽取放组件25包括螺帽抓手25a以及抓手驱动装置25b，螺帽抓手25a在抓手驱动装置25b的驱动下作远离第一装配面21的运动；双面夹持装置2通过半成品取放组件23、成品取放组件24可分别拿取半成品3、成品4；在模具7完成上一次工序的成品4加工后，双面夹持装置2的半成品取放组件23和螺帽取放组件25可带着半成品3和螺帽移动至模具7处；双面夹持装置2先通过成品取放组件24将已注塑完成的成品4夹取出来，再通过多轴机械手1完成翻面，最后将半成品3和螺帽顶入模具7中，进行下一次注塑工序；所述检测装置8包括基台81，所述基台81上依次设置有检测组件82、不良品筛选组件83以及良品传送带84，基台81上滑动设置有用于搬运成品4的搬运组件86，搬运组件86可于检测组件82上方、不良品筛选组件83上方和良品传送带84上方作往返运动，检测组件82包括通电检测机构821和图片成像检测机构822；所述通电检测机构821包括用于卡紧成品4的第一定位柱821a以及用于与成品4针脚接触连接的探针821b，探针821b与耐压机连接；所述图片成像检测机构822包括用于卡紧成品4的第二定位柱822a，图片成像检测机构822还包括发光器822b以及摄像头822c，所述摄像头822c与CCD视觉检测设备连接；所述不良品筛选组件83包括可相对基台81上下移动的升降台当成品4被多轴机械手1的双面检测装置2放置在通电检测机构821的第一定位柱821a上时，探针821b与成品4的针脚接触连接，耐压机对成品4进行通电检测；成品4被搬运组件86搬运至图片成像检测机构822的第二定位柱822a上时，摄像头822c拍摄成品4针脚，并将拍摄图片传送至CCD视觉检测设备，供CCD视觉检测设备作对比分析，从而完成图片成像检测机构822的图片成像检测；所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26；模具7注塑成品4的同时也会产生水口，成品取放组件24在夹取成品4的同时，水口夹持手26对成品4的水口进行夹取，待多轴机械手1带动双面夹持装置2移动至水口收集区时，水口夹持手26松开并将水口置入水口收集区。

全文数据：一种汽车门窗升降器部件加工设备技术领域本发明涉及塑料加工领域，尤其是涉及一种汽车门窗升降器部件加工设备。背景技术汽车门窗升降器部件包括塑料架以及融入塑料架内部的电路结构，电路结构一般为五金件制成。部分五金件从塑料架内穿出，俗称“针脚”。另外，一般地，塑料架上还嵌有螺帽，用于后续装配。汽车门窗升降器部件的加工步骤为：1、将五金件进行第一次注塑，成型形成半成品；2、对半成品进行冲压，冲断多余电路保留有用电路；3、将保留有用电路的半成品进行再次注塑，完成最终成型；目前，市面上同类型的五金件注塑成型生产厂家，多数是通过人手半自动冲压后，再人手将半成品放到注塑机注塑成型，最后用人手取出成品。这种人手取放的操作方式不仅自动化程度低，而且危险程度高，效率慢，产品摆放位置不稳定导致后续生产不良率高。同时，目前成品在完成注塑后，并没有经过检测，经常出现成品的针脚无法通电，或者出现胶针的情况，成品的良品率低。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种汽车门窗升降器部件加工设备，其能大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车门窗升降器部件加工设备，包括多轴机械手以及与多轴机械手连接的双面夹持装置，双面夹持装置可拿取半成品和成品，还包括半成品输送装置，半成品输送装置用于输送半成品；螺帽输送装置，螺帽输送装置用于输送螺帽；模具，模具用于自动将半成品注塑为成品；检测装置，检测装置用于检测成品是否合格。作为上述方案的进一步改进，所述双面夹持装置包括第一、二装配面，第一装配面上设置有半成品取放组件，半成品取放组件包括用于插入半成品对应孔位并卡紧半成品的顶针，顶针上活动套设有抵顶板，抵顶板在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针长度方向移动，第二装配面上设置有成品取放组件，成品取放组件包括用于吸紧成品的真空吸盘。作为上述方案的进一步改进，所述第一装配面于半成品取放组件一侧设置有螺帽取放组件，螺帽取放组件包括螺帽抓手以及抓手驱动装置，螺帽抓手在抓手驱动装置的驱动下作远离第一装配面的运动。作为上述方案的进一步改进，所述第二装配面于成品取放组件一侧设置有水口夹持手。作为上述方案的进一步改进，所述第一装配面和或第二装配面上设置有定位柱。作为上述方案的进一步改进，所述螺帽输送装置包括螺帽振动盘、与螺帽振动盘出口连接的输送通道以及设置在输送通道末端的螺帽待取区。作为上述方案的进一步改进，所述检测装置包括基台，所述基台上依次设置有检测组件、不良品筛选组件以及良品传送带，基台上滑动设置有用于搬运成品的搬运组件，搬运组件可于检测组件上方、不良品筛选组件上方和良品传送带上方作往返运动，检测组件包括通电检测机构和图片成像检测机构。作为上述方案的进一步改进，所述通电检测机构包括用于卡紧成品的第一定位柱以及用于与成品针脚接触连接的探针，探针与耐压机连接。作为上述方案的进一步改进，所述图片成像检测机构包括用于卡紧成品的第二定位柱，图片成像检测机构还包括发光器以及摄像头，所述摄像头与CCD视觉检测设备连接。作为上述方案的进一步改进，所述不良品筛选组件包括可相对基台上下移动的升降台。本发明的有益效果是：本汽车门窗升降器部件加工设备通过多轴机械手、双面夹持装置、半成品输送装置、螺帽输送装置、模具以及检测装置，自动化地完成汽车门窗升降器部件的注塑加工及检测工序，大大地提高了汽车门窗升降器部件的生产效率和良品率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本发明较佳实施例的结构示意图；图2为本发明较佳实施例中双面夹持装置的结构示意图第二装配面朝上；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本发明较佳实施例中双面夹持装置的结构示意图第一装配面朝上；图5为图4中B处的局部放大图；图6为本发明较佳实施例中检测组件及搬运组件的结构示意图；图7为图6中C处的局部放大图；图8为本发明较佳实施例中检测装置的结构示意图；图9为本发明较佳实施例中检测组件的结构示意图；图10为本发明较佳实施例中成品的结构示意图；图11为本发明较佳实施例中半成品的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。参照图1至图11，一种汽车门窗升降器部件加工设备，包括多轴机械手1以及与多轴机械手1连接的双面夹持装置2，双面夹持装置2可拿取半成品3和成品4，还包括用于输送半成品3的半成品输送装置5、用于输送螺帽的螺帽输送装置6、用于自动将半成品3注塑为成品4的模具7以及用于检测成品4是否合格的检测装置8。其中，参照图1，多轴机械手1一般为六轴机械手1。首先，多轴机械手1带动双面夹持装置2于螺帽输送装置6处夹取螺母，于半成品输送装置5处夹取半成品3，上述螺母、半成品3的夹取可顺序可调换。随后，将螺母、半成品3置于模具7中，模具7对螺母、半成品3进行整体注塑制得成品4。最后，双面夹持装置2将成品4取出，并置于检测装置8处进行检测。进一地，参照图2至图5，所述双面夹持装置2包括第一装配面21和第二装配面22，第一装配面21上设置有半成品取放组件23，半成品取放组件23包括用于插入半成品3对应孔位并卡紧半成品3的顶针23a，顶针23a上活动套设有抵顶板23b，抵顶板23b在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针23a长度方向移动，第二装配面22上设置有成品取放组件24，成品取放组件24包括用于吸紧成品4的真空吸盘24a。优选的，所述第一装配面21于半成品取放组件23一侧设置有螺帽取放组件25，螺帽取放组件25包括螺帽抓手25a以及抓手驱动装置25b，螺帽抓手25a在抓手驱动装置25b的驱动下作远离第一装配面21的运动。并且，所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26。本实施例中，所述第一装配面21和第二装配面22上均设置有定位柱27。工作时，双面夹持装置2通过半成品取放组件23、成品取放组件24可分别拿取半成品3、成品4。因此，在模具7完成上一次工序的成品4加工后，双面夹持装置2的半成品取放组件23和螺帽取放组件25可带着半成品3和螺帽移动至模具7处。双面夹持装置2先通过成品取放组件24将已注塑完成的成品4夹取出来，再通过多轴机械手1完成翻面，最后将半成品3和螺帽顶入模具7中，进行下一次注塑工序。双面夹持装置2能大大节省了半成品3、成品4的取放时间，大大提高了生产效率。同时，所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26，模具7注塑成品4的同时也会产生水口，成品取放组件24在夹取成品4的同事，水口夹持手26对成品4的水口进行夹取，待多轴机械手1带动双面夹持装置2移动至水口收集区时，水口夹持手26松开并将水口置入水口收集区。再进一地，参照图1，所述螺帽输送装置6包括螺帽振动盘61、与螺帽振动盘61出口连接的输送通道62以及设置在输送通道62末端的螺帽待取区63。再进一地，参照图6至图8，所述检测装置8包括基台81，所述基台81上依次设置有检测组件82、不良品筛选组件83以及良品传送带84，基台81上滑动设置有用于搬运成品4的搬运组件86，搬运组件86可于检测组件82上方、不良品筛选组件83上方和良品传送带84上方作往返运动，检测组件82包括通电检测机构821和图片成像检测机构822。优选的，参照图7，所述通电检测机构821包括用于卡紧成品4的第一定位柱821a以及用于与成品4针脚接触连接的探针821b，探针821b与耐压机连接。参照图9，所述图片成像检测机构822包括用于卡紧成品4的第二定位柱822a，图片成像检测机构822还包括发光器822b以及摄像头822c，所述摄像头822c与CCD视觉检测设备连接。参照图8，所述不良品筛选组件83包括可相对基台81上下移动的升降台。检测时，当成品4被多轴机械手1的双面检测装置2放置在通电检测机构821的第一定位柱821a上时，探针821b与成品4的针脚接触连接，耐压机对成品4进行通电检测。随后，成品4被搬运组件86搬运至图片成像检测机构822的第二定位柱822a上时，摄像头822c拍摄成品4针脚，并将拍摄图片传送至CCD视觉检测设备，供CCD视觉检测设备作对比分析，从而完成图片成像检测机构822的图片成像检测。当通电检测机构821和或图片成像检测机构822检测出成品4不合格后，不合格的成品4被搬运组件86搬运至不良品筛选组件83的升降台上，升降台下降将不良品筛选出来。若成品4通过通电检测机构821和图片成像检测机构822的检测，则被搬运组件86搬运至良品传送带84上，良品传送带84将成品4运出。所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

权利要求：1.一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：包括多轴机械手1以及与多轴机械手1连接的双面夹持装置2，双面夹持装置2可拿取半成品3和成品4，还包括半成品输送装置5，半成品输送装置5用于输送半成品3；螺帽输送装置6，螺帽输送装置6用于输送螺帽；模具7，模具7用于自动将半成品3注塑为成品4；检测装置8，检测装置8用于检测成品4是否合格。2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述双面夹持装置2包括第一、二装配面21、22，第一装配面21上设置有半成品取放组件23，半成品取放组件23包括用于插入半成品3对应孔位并卡紧半成品3的顶针23a，顶针23a上活动套设有抵顶板23b，抵顶板23b在抵顶板驱动装置的驱动下作沿顶针23a长度方向移动，第二装配面22上设置有成品取放组件24，成品取放组件24包括用于吸紧成品4的真空吸盘24a。3.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述第一装配面21于半成品取放组件23一侧设置有螺帽取放组件25，螺帽取放组件25包括螺帽抓手25a以及抓手驱动装置25b，螺帽抓手25a在抓手驱动装置25b的驱动下作远离第一装配面21的运动。4.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述第二装配面22于成品取放组件24一侧设置有水口夹持手26。5.根据权利要求2所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述第一装配面21和或第二装配面22上设置有定位柱27。6.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述螺帽输送装置6包括螺帽振动盘61、与螺帽振动盘61出口连接的输送通道62以及设置在输送通道62末端的螺帽待取区63。7.根据权利要求1所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述检测装置8包括基台81，所述基台81上依次设置有检测组件82、不良品筛选组件83以及良品传送带84，基台81上滑动设置有用于搬运成品4的搬运组件86，搬运组件86可于检测组件82上方、不良品筛选组件83上方和良品传送带84上方作往返运动，检测组件82包括通电检测机构821和图片成像检测机构822。8.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述通电检测机构821包括用于卡紧成品4的第一定位柱821a以及用于与成品4针脚接触连接的探针821b，探针821b与耐压机连接。9.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述图片成像检测机构822包括用于卡紧成品4的第二定位柱822a，图片成像检测机构822还包括发光器822b以及摄像头822c，所述摄像头822c与CCD视觉检测设备连接。10.根据权利要求7所述的一种汽车门窗升降器部件加工设备，其特征在于：所述不良品筛选组件83包括可相对基台81上下移动的升降台。

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