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申请/专利权人：广东东博智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由移位机构进行搬运，移位机构上设置两个吸盘工位。本发明提供的电池移印喷码设备，通过各个机构的配合工作，可以对电池进行移印喷码并检测产品是否合格，本发明的电池移印喷码检测一体机不仅精度高、效率快，且可以通过检测机构和不良品移载机构配合将不良品剔除，大大地节省了人工成本。

主权项：1.一种电池移印喷码检测一体机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料机械手、等离子清洗机构、移位机构、移印机构、CCD检测机构、上喷码台机械手、喷码机构和喷码移送模组，所述进料机械手从进料流水线上吸取电池放置在移载平台上，所述移载平台通过上下平台交叉移载的方式输送电池、并经过所述等离子清洗机构对电池表面进行清洗，电池经过清洗后由所述移位机构进行搬运，所述移位机构上设置两个吸盘工位，两个吸盘工位同时移动，第一个吸盘工位吸取所述移载平台上的电池，第二个吸盘工位吸取移印平台上的电池；所述移位机构的两个吸盘工位移动时，第一个吸盘工位吸取的电池搬运至所述移印平台上，第二个吸盘工位吸取的电池搬运至缓存平台上，所述缓存平台位于所述CCD检测机构的正下方，所述CCD检测机构对电池的移印效果进行检测，所述移印平台上的电池通过移印机构进行移印；所述移载平台包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构包括第一移载平台，所述第一移载平台由第一丝杆传动机构控制移动，所述第二搬运机构包括第二移载平台，所述第二移载平台由第二丝杆传动机构控制移动，所述第一移载平台的高度大于所述第二移载平台的高度，所述第一移载平台和所述第二移载平台相对运动时互不干涉；所述第一丝杆传动机构和所述第二丝杆传动机构均包括传动电机和传动丝杆，传动电机和传动丝杆通过同步带和同步轮连接，传动丝杆上螺接有丝杆螺母，所述第一丝杆传动机构带动所述第一移载平台沿着直线滑轨移动，所述第二丝杆传动机构带动所述第二移载平台沿着直线滑轨移动；所述移印平台包括两块对应设置的移印支撑底板和夹持定位驱动电机，两个所述移印支撑底板上端均设有直线导轨，夹持定位驱动电机位于两块移印支撑底板之间，所述两个所述移印支撑底板上端通过直线导轨和直线滑块连接有移动底板，所述移动底板上设置有机械定位板、左右弹性限位组件和前后弹性限位组件，所述左右弹性限位组件限制所述机械定位板的电池左右位移，所述前后弹性限位组件限制所述机械定位板的电池前后位移；所述左右弹性限位组件包括底板和中间板，所述底板和中间板之间通过滑轨和滑块连接，所述中间板通过滑轨和滑块连接弹性限位块底座，所述中间板的一侧设有立板，所述立板上穿设有连接杆，连接杆上设有弹簧，所述连接杆的一端连接弹性限位块底座，所述弹性限位块底座上端设有一左右弹性限位块，左右弹性限位块抵顶电池的一端；所述前后弹性限位组件包括前后弹性限位杆，所述前后弹性限位杆的一端连接在弹簧安装杆上，所述弹簧安装杆上套设有两个弹簧，前后弹性限位杆位于两个弹簧之间，所述弹簧安装杆的两端分别固定在固定座上，所述前后弹性限位杆抵顶电池的一侧。

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