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申请/专利权人：深圳优地科技有限公司
摘要：本发明公开一种底盘和机器人。所述底盘包括安装板、悬挂组件以及驱动轮。所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板；所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力。本发明技术方案旨在提高驱动轮的抓地能力，提高机器人行走的性能。
主权项：1.一种底盘，其特征在于，包括：安装板，所述安装板设有缺口；滑动导条，所述滑动导条与所述安装板固定连接，并位于所述缺口的两侧；限位件，所述限位件包括相连接的安装部和下压部，所述安装部的侧边形成有限位台阶，所述限位台阶与所述滑动导条滑动配合；悬挂组件，所述悬挂组件包括摆动件和弹性件，所述摆动件沿所述安装板的板面可转动安装，所述弹性件的一端连接于所述摆动件的一端，所述弹性件的另一端连接于所述安装板，所述安装部固定连接于所述摆动件的主体板沿其让位口的边部；驱动轮，所述摆动件的另一端与所述驱动轮连接，以使得所述摆动件对所述驱动轮施加向下方向的弹性作用力，其中，驱动轮安装于所述下压部。
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百度查询： 深圳优地科技有限公司 底盘和机器人
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