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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置，不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计，通过地面上注目标星轨道根数参数进行实时外推计算，并提出基于相对轨道运动学的递推滤波算法对长周期漂移项进行在线估计，在星间测量不可行的情况下解决了相对轨道变化的高精度估计难题，实现了不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计。
主权项：1.一种编队卫星相对轨道变化估计方法，其特征在于，包括：获取本周期地面注入的有效的本星轨道参数和目标星轨道参数；采用滤波算法对相对平轨道角速度、相对轨道偏心率分量、相对轨道偏心率变化率进行估计，迭代过程为： exRM＝e*cosω-eT*cosωTeyRM＝e*sinω-eT*sinωTexdotRM＝kfedotexRM-exRM0DtRM+1-kfedotexdotRM0eydotRM＝kfedoteyRM-eyRM0DtRM+1-kfedoteydotRM0 式中，kfedot为滤波增益，e为偏心率，ω为轨道近地点幅角，vRM为漂移速度，vdotRM为漂移速度变化率，exRM与eyRM为相对轨道偏心率的分量，exdotRM与eydotRM为其变化量，为半长轴平根，为轨道角速度，Re为地球半径，μ＝398600km3s2为地心引力常数，下标0表示上一拍的状态变量，下标T表示目标星的状态变量；tRM0为相对轨道的参考时刻，DtRM0为tRM0的变化量，DrRM0为双星相对星间距，DrRM为DrRM0的变化量，ΔakRM为轨道注入的相对轨道半长轴，tmidRM为双星轨道参考时刻的均值；计算相对星间距rRM、相对半长轴ΔaRM、相对偏心率变化量ΔexRM和ΔeyRM：ΔtRM＝t-tRM0 ΔexRM＝exRM+exdotRMΔtRMΔeyRM＝eyRM+eydotRMΔtRM计算相对半长轴目标量ΔaTRM和漂移速度目标量vTRM： 其中，ΔLTRM为目标星间距变化量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置
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