买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京科技大学

摘要：本发明公开了一种基于近场电磁场矢量特性的煤岩砼破坏定位方法，通过在煤岩砼体周围布置三轴电磁传感器阵列，同步感知记录来自于不同方向的磁感应强度，测量得到空间真实电磁场矢量信息，建立煤岩砼体破坏电磁场矢量特性定位模型，进而实现对煤岩砼体破坏区域的定位。本发明依靠电磁场矢量特性对破坏区域进行定位，将断裂产生电磁辐射的辐射源近似的视为具有偶极矩的偶极子，进而实现对灾害孕育阶段及演化过程中产生的大量强度相对较小的破坏进行定位，可以更全面、更准确地描述煤岩砼体损伤破坏的全过程，实现对煤岩砼体动力灾害的精确监测预警，对于煤岩砼体动力灾害防治具有重大意义。

主权项：1.一种基于近场电磁场矢量特性的煤岩砼破坏定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：建立统一的直角坐标系，在煤岩砼体周围布置由N个三轴电磁传感器组成的传感器阵列，确保各个三轴电磁传感器的测试轴与所述直角坐标系平行，各个三轴电磁传感器的坐标分别记为rj＝xj，yi，zj，j＝1，2，…，N，N≥2；步骤B：将监测得到的煤岩砼体破坏产生的电磁场信号记录为并将其视为由破裂发生位置r0＝x0，y0，z0处的电偶极矩p0＝px，py，pz所产生的偶极子辐射近场电场E＝Er0，p0，其余参数均已知；步骤B所述的偶极子辐射近场电场的具体计算方法为： 步骤C：以任意两个编号为j1和j2的三轴电磁传感器为一组，得到一个含有未知参数x0，y0，z0，px，py，pz的非线性方程组，每组非线性方程组解得的x0，y0，z0构成一组解集，在直角坐标系中构造出相应解集的包络面，所述包络面所围成的区域对应于一个煤岩砼体破坏区域；步骤D：重复步骤B和步骤C，基于传感器阵列中的N个三轴电磁传感器得到组解集，由此得到个三轴电磁传感器两两组合确定的煤岩砼体破坏区域，对所有得到的煤岩砼体破坏区域进行交集运算，对交集运算得到的数据进行统计，确定最终的煤岩砼体破坏区域；步骤D所述的进行交集运算，对交集运算得到的数据进行统计的过程，若能直接得到交集区域，则删除不在交集区域内的无效数据，保留交集区域内的有效数据，对有效数据进行统计后得到煤岩砼体破坏区域的坐标x0，y0，z0及相应的误差Δx0，Δy0，Δz0，上述坐标范围为最终的煤岩砼体破坏区域；若交集运算返回空集，将测得的个煤岩砼体破坏区域分别投影至三个坐标轴平面内，在三个坐标轴平面内分别确定交集区域，对三个交集区域内的所有解进行统计后得到两组有效统计数据[x1，x2，y1，y2，z1，z2]及相应的统计误差[Δx1，Δx2，Δy1，Δy2，Δz1，Δz2]，从中确定统计误差最小的定位结果xm，ym，zm及相应的最小误差Δxm，Δym，Δzm，上述坐标范围为最终的煤岩砼体破坏区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学 一种基于近场电磁场矢量特性的煤岩砼破坏定位方法