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一种料斗自动化焊接工装及其实施方法 

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申请/专利权人:安徽国宏合金材料有限公司

摘要:本发明公开了一种料斗自动化焊接工装及其实施方法,属于料斗加工领域。本发明的一种料斗自动化焊接工装,包括:变位机,还包括有:焊接旋转平台;气缸;料斗装夹夹具,所述料斗装夹夹具的前端设置有料斗M板工件,所述料斗装夹夹具的内部后端设置有料斗前板工件;侧板工件装夹夹具,两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具位于所述料斗装夹夹具的两侧,所述夹槽的内部设置有料斗侧板工件。本发明解决了现有技术中料斗在焊接工作中自动化的效果差,不便于操作,影响工作效率的问题,通过料斗装夹夹具对料斗M板工件和料斗前板工件实现精准定位装夹,一体化操作,快速定位,提高了工作效率,且位置精准,提高了焊接质量。

主权项:1.一种料斗自动化焊接工装,包括:变位机1,所述变位机1的内部安装有伺服电机,且伺服电机的一端安装有旋转轴16;其特征在于,还包括有:焊接旋转平台12,用于组装料斗的焊接旋转平台12位于所述变位机1的一侧,所述旋转轴16贯穿焊接旋转平台12内部与焊接旋转平台12通过凸缘固定连接,所述焊接旋转平台12的另一侧安装有用于支撑焊接旋转平台12平衡的支撑座14,所述焊接旋转平台12的上端面设置有一体成型的检测腔19;气缸3,用于电动调节料斗组件位置的气缸3位于所述焊接旋转平台12的上端两侧,所述气缸3与焊接旋转平台12之间安装有气缸支撑座4;料斗装夹夹具18,用于定位料斗前后板位置的料斗装夹夹具18位于所述焊接旋转平台12的上端,所述料斗装夹夹具18的前端设置有料斗M板工件10,所述料斗装夹夹具18的内部后端设置有料斗前板工件5,所述焊接旋转平台12包括有固定底座1801、第一定位板1803和第二定位板1804;侧板工件装夹夹具8,所述侧板工件装夹夹具8设置有两个,两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具8位于所述料斗装夹夹具18的两侧,两个所述侧板工件装夹夹具8的内部均设置有夹槽804,所述夹槽804的内部设置有料斗侧板工件11;机器人7,用于调节焊接位置的机器人7位于所述焊接旋转平台12的后端一侧,所述机器人7的下端安装有用于自动化焊接工作的机器人焊枪6;滑动检测盒20,用于检测料斗前板工件5、料斗M板工件10和料斗侧板工件11位置和形状的滑动检测盒20位于所述检测腔19的内部。

全文数据:

权利要求:

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