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申请/专利权人：山东省农业机械科学研究院

摘要：本发明公开了一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置等；牵引装置布置在机架前端一侧；灌木分禾器位于机架前端的中心位置；灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；振动采摘装置分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置。

主权项：1.一种牵引式可升降V型振动式小浆果采收机，其特征在于，包括：机架、牵引装置、灌木分禾器、灌木托起器、灌木引导装置、振动采摘装置、果实收集装置、辅助收集装置、输送装置、清选装置；所述的牵引装置布置在机架前端一侧；所述的灌木分禾器位于机架前端的中心位置；所述灌木分禾器，包括主分禾体、左导向板、右导向板、分禾器支架；主分禾体由两块三角形板组成，整体呈V型，主分禾体下窄上宽、前窄后宽，且前端为尖锥状；所述的左导向板、右导向板对称设置在主分禾体的两侧，且沿着主分禾体的长边向后倾斜延伸，且左导向板、右导向板越往后，其在宽度方向的尺寸越宽；且左导向板、右导向板的后端向主分禾体的外侧折弯；该装置在通过灌木丛时主分禾体将灌木分开，由于左右导向板向外倾斜延伸，因此灌木在两个导向板之间的距离会越来越大，可以实现灌木的有效分离，使后续作业更顺利，同时左导向板、右导向板的后端向主分禾体的外侧折弯，进一步增大灌木的分隔距离，为后续的振动采摘操作提供方便；所述分禾器位于机器前部中央位置，通过分禾器支架安装在中心梁前悬挂总成上；所述的灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧，且前端伸出机架，以保证机架碰到灌木枝条前将灌木枝条托起；所述的灌木托起器，包括灌木托起器面板、灌木托起器面板支撑骨架、灌木托起器安装支架；灌木托起器安装支架与灌木托起器面板支撑骨架相连，灌木托起器面板支撑骨架用于支撑灌木托起器面板；所述灌木托起器左右对称的布置在机架的龙门前端内侧；在灌木分禾器的两侧设置灌木引导装置；在每一侧的灌木引导装置的下方均设置辅助收集装置；所述的振动采摘装置包括两个，分别对称倾斜安装在灌木分禾器的后端，两个振动采摘装置呈V字形布置；辅助收集装置的倾斜角度与振动采摘装置的倾斜角度相等；在辅助收集装置的下方设置果实收集装置；所述果实收集装置与输送装置相连，输送装置将小浆果送入到位于机架后方的清选装置；在机架上还安装有中心梁总成，所述的中心梁总成包括中心梁本体、中心梁前悬挂总成、中心梁后悬挂、振动采收装置下安装座、上引导杆总成下安装座；所述中心梁本体的两端通过中心梁前悬挂总成和后悬挂总成吊挂在机架的中央；且在中心梁本体上设置振动采收装置下安装座、上引导杆总成下安装座；所述的灌木引导装置包括上引导系统总成和下引导系统总成；上引导杆总成与下引导杆总成上下布置，共同构成了灌木引导区域，引导灌木枝条进入振动作业区域；所述上引导系统总成包括上引导杆；所述的上引导杆通过与引导杆前支撑和引导杆后支撑连接进行定位；上引导杆的前端平直，使进入引导区域的灌木枝条自然伸展；上引导杆的中后部弯曲呈”V”型，与振动系统约束振动作业的上部区域，使灌木枝条顺利进入振动作业区域，保证足够振动作业时长的同时避免灌木枝条缠绕进振动装置内；上引导杆的末端向外平直，引导灌木枝条有序离开振动作业区域；所述的下引导系统总成，包括下引导杆，所述的下引导杆前端向下倾斜，位于灌木托起装置下方，引导灌木底部枝条进入振动作业区域；下引导杆中部平直，后部围绕振动系统向上弯曲，约束振动作业的下部区域；所述的果实收集装置包括收集板框架、收集板面板、收集板保持器、收集板转轴支座、收集板转轴本体、收集板弹簧挂接支柱；所述收集板框架为不规则的多边形结构，所述收集板框架悬空端的框架比其与机架连接端的框架更宽，收集板框架内部开孔，开孔的边缘有一圈凹槽，所述的开孔在收集板框架上偏心设置，且向收集板框架悬空端靠近，同时向收集板的后部靠近；所述收集板面板形状与所述收集板框架开孔部分的形状相同，所述收集板框架采用高强度非金属材料；所述收集板面板由可拉伸的弹性材料制成；所述收集板保持器为环状，外廓与所述收集板框架的凹槽相同，所述收集板面板通过收集板保持器压入收集板框架的凹槽中并通过螺钉与螺母固定，安装后，所述收集板面板、收集板保持器和收集板框架的上表面平齐。

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