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申请/专利权人：杭州怡合达智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备及方法，包括机柜、母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，机柜上设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构。本发明可很好的实现植物种苗组培中现在靠人工进行操作的增殖接种的自动化生产，减少人力成本，不让人与接种对象接触，提高植物种苗组培的成功率，增加经济收益。

主权项：1.一种植物种苗组培的自动化增殖接种设备，其特征在于：其包括机柜、安装在机柜上的母瓶输送带、营养瓶输送带、分苗机构、切割机构、操作箱和控制系统，所述母瓶输送带和营养瓶输送带平行设置且上下错位，所述切割机构位于营养瓶输送带的上方，所述分苗机构位于切割机构的上方，所述机柜上还设有用于将母瓶上的种苗抓取到分苗机构上的勾针取苗机构以及驱动勾针取苗机构进行Y轴滑动的Y轴伺服行走滑台和驱动勾针取苗机构进行X轴滑动的X轴伺服行走滑台，所述分苗机构的中部设有切除废苗的旋转切除机构，所述母瓶输送带上设有母瓶自动对心机构，所述营养瓶输送带上设有营养瓶自动对心机构;所述母瓶自动对心机构和营养瓶自动对心机构均采用连杆自动对心机构，所述连杆自动对心机构包括两个定位卡爪和连接两个定位卡爪的连杆机构以及驱动两个定位卡爪动作的定位气缸；所述旋转切除机构包括旋转切割刀片和驱动旋转切割刀片动作的旋转切割电机，所述旋转切割刀片位于分苗箱体的中部一侧，种苗导向板位于琼脂收集盒和旋转切割刀片之间，叠苗挡杆位于旋转切割刀片和种苗导向板之间；所述勾针取苗机构包括勾针、驱动勾针动作的取苗气缸、用于抖落勾针上的琼脂的气动震动器、用于推下勾针上的种苗的下苗推板以及驱动下苗推板动作的下苗气缸；所述分苗机构包括分苗箱体、安装在分苗箱体进料端的琼脂收集盒和安装在分苗箱体出料端的分苗电机，所述分苗箱体上设有拉苗杆、带动拉苗杆的拉苗链条和拉苗链轮以及驱动拉苗链轮动作的拉苗电机，所述分苗电机上设有分苗拨爪，所述分苗箱体上还设有种苗导向板和叠苗挡杆；所述切割机构包括切割漏斗座、安装在切割漏斗座上的拉刀气缸、拉刀定位板和一圈均匀分布的摆动切割刀片，所述摆动切割刀片的刀刃方向朝内设置，所述切割漏斗座的侧面设有若干配合摆动切割刀片的刀片摆动槽，所述拉刀定位板套在切割漏斗座上，所述拉刀气缸的底部连接拉刀定位板，每个摆动切割刀片的底部均通过转轴与切割漏斗座连接，每个摆动切割刀片的顶部外侧均通过拉簧与切割漏斗座连接，所述拉刀气缸驱动拉刀定位板在切割漏斗座上上下滑动，所述拉刀定位板和拉簧控制摆动切割刀片绕转轴摆动实现一圈摆动切割刀片的收拢和张开。

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