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申请/专利权人：质子汽车科技有限公司
摘要：本申请提供一种车辆脱困模式控制方法和装置，属于新能源汽车领域。所述方法包括：基于车辆运行状态判断车辆是否进入脱困模式；在车辆进入脱困模式后，基于车辆轴间速度差匹配车辆电机的扭矩加载步长及限扭系数；根据扭矩加载步长和车辆的初始扭矩确定车辆在脱困模式下的基础扭矩，基于限扭系数和基础扭矩的乘积确定车辆的限速扭矩，基于限速扭矩对车辆的电机进行扭矩调整；根据扭矩调整后的车辆运行状态的变化量调整扭矩加载步长和限扭系数，返回根据扭矩加载步长确定车辆的基础扭矩的步骤，重新对电机进行扭矩调整，直至车辆运行状态满足预设条件，退出脱困模式。本申请提供的车辆脱困模式控制方法和装置，可提升车辆进入脱困模式后的脱困能力。
主权项：1.一种车辆脱困模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆运行状态判断车辆是否进入脱困模式；在车辆进入脱困模式后，基于车辆轴间速度差匹配车辆电机的扭矩加载步长及限扭系数；其中，所述扭矩加载步长用于表征相邻计算周期所述车辆的电机扭矩的变化量，所述限扭系数越小，对所述电机扭矩的限制幅度越大，所述扭矩加载步长随所述车辆轴间速度差的增大而减小，且衰减率逐步减小，所述限扭系数随所述车辆轴间速度差的增大而减小，且衰减率逐步增大；根据所述扭矩加载步长和所述车辆的初始扭矩确定所述车辆在脱困模式下的基础扭矩，基于所述限扭系数和所述基础扭矩的乘积确定所述车辆的限速扭矩，基于所述限速扭矩对所述车辆的电机进行扭矩调整；根据扭矩调整后的所述车辆运行状态的变化量调整所述扭矩加载步长和所述限扭系数，返回根据所述扭矩加载步长确定所述车辆的基础扭矩的步骤，重新对电机进行扭矩调整，直至所述车辆运行状态满足预设条件，退出脱困模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 质子汽车科技有限公司 一种车辆脱困模式控制方法和装置
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