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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：定位外科手术器械的方法可涉及：将第一医疗器械前移到患者的治疗部位，该第一医疗器械包括相机；记录与该治疗部位处的目标解剖特征相关联的目标位置；使用该第一医疗器械的该相机生成该治疗部位的第一图像；使用预先训练的神经网络识别该第一图像中的该目标解剖特征；以及至少部分地基于该识别的目标解剖特征在该第一图像中的位置来调整该目标位置。
主权项：1.一种医疗系统，包括：内窥镜，所述内窥镜具有与所述内窥镜的远侧端部相关联的相机和电磁位置传感器；机器人医疗子系统，所述机器人医疗子系统包括多个铰接臂；和控制电路系统，所述控制电路系统通信地耦合到所述内窥镜和所述机器人医疗子系统，所述控制电路系统被配置为：响应于用户输入而将所述内窥镜前移到患者的治疗部位；记录所述内窥镜的所述远侧端部在电磁场内的位置；生成指示所述位置作为目标解剖位置的用户界面数据；从所述内窥镜的所述相机接收第一图像；使用预先训练的神经网络来识别所述第一图像中的第一解剖特征；从所述内窥镜的所述相机接收第二图像；使用预先训练的神经网络来识别所述第二图像中的第二解剖特征；确定所述第二图像中的第二解剖特征和所述第一图像中的第一解剖特征表示共同的特征；至少部分地基于所述第一图像和所述第二图像来估计所述第二图像的所述第二解剖特征的三维位置；以及至少部分地基于所述第二解剖特征在所述第二图像中的位置来调整所述目标解剖位置。
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